世界首台以柴油机为动力的自主水下机器人试航成功

日本三井造船公司和东京大学生产技术研究所海洋机器人研究小组,从1990年度开始,对作为21世纪的海洋探测机器人而受人注目的自主式海洋机器人(AUV),联合进行了研究开发,研制出了样机“R-1机器人”,1996年7月和8月成功地进行了“R-1机器人”的自主潜航(不用遥控的自动潜航)试验。     

用空间连杆机构实现无导向直线运动

空间连杆机构与平面机构相比，具有构件少，结构简单的优点，但由于其运动副形式的复杂性和多样性，特别是难于想象和构思，发展比较迟缓。文中介绍了工程实践中采用空间连杆机构在石油钻头试验机上获得满意效果的情况，并对该空间连杆机构的有关特性进行了分析。     

氯醇橡胶在船舶尾轴密封中应用的研究

一、前言氯醇橡胶是六十年代中期发展起来的一种合成橡胶新品种。它除具有氯丁橡胶、丁睛橡胶、聚丙烯酸酯橡胶的特性外,还具有良好的耐臭氧性、耐热性、耐寒性、耐油性、耐溶剂性和气密性等,是一种有开发前途的船舶尾轴密封新材料。我们在武汉有机合成化工厂的大力配合下,用氯醇橡胶试制了内径φ355mm的密封环,并在密封试验装置上进行了与丁晴橡胶密封环对比试验。本文介绍其试验研究过程。     

救援潜器对接系统活动转裙密封技术研究

密封是救援潜器对接系统活动转裙的关键技术这一。本文详细叙述了转裙的密封技术要求和装置的密封结构形式,并从理论上进行了计算和分析。     

船舶尾轴密封的研究和发展

近年来,我国造船事业迅速发展,并已跨进国际市场,然而在尾轴密封的研究方面还不能满足船舶事业发展的要求。本文选择了近二十年来国外船舶尾轴密封最为典型的SIMPLEX型密封、EVK端面型密封以及圆环形(circumferential)密封的研究及发展情况作简要介绍,以供参考。     

生物活性污泥法处理船舶污水

本文简述几种船舶污水处理的方法。通过模拟试验表明,活性污泥法能经济有效地净化船舶污水,并设计了一套可用于处理中小型船舶污水的样机。     

“海沟号”潜入万米海底

1995年3月24日上午11时22分,日本海洋科学技术中心研制的无人深潜器“海沟”号,成功地下潜到了世界最深的马里亚纳海沟查林杰海渊最深处,水深达10911米,创造了事实上的世界深潜纪录.     

具有缆绳剪切功能的水下机械手手爪设计研究

介绍具有缆绳剪切功能的水下机械手手爪的设计原理和结构。设计的手爪应用于研制的作业机械手上，并在实际使用中获得成功。     

水下设备应急抛弃装置的设计和应用

介绍了研制的水下设备应急抛弃装置的设计指导思想、结构和功能特点，及在水下机械手上的应用情况。     

缆控水下机器人两型机械手的研制

本文介绍了我国自行研制的水下６００ｍ作业型缆控水下机器人的两型水下机械的主要技术性能及特点，笔者针对水下机器人的工作环境其工作特点，重点阐述了两型水机械手的设计，研制中的若干技术问题，并对水下机械手的设计观点和方法作了一些新的探索和尝试。