面向IC生产模式的Job Shop调度问题的研究

针对即时定制生产模式的车间调度的特点,提出基于粒子群算法(PSO)的车间调度问题的解决方案.利用粒子群算法本身的优越性解决复杂的车间作业排序问题,克服了传统调度算法存在寻优效率低或全局寻优能力差的弱点.对粒子群的编码及寻优操作进行研究,确定了更适合车间调度问题的编码和操作方式,并将算法进行编程,应用到系统的车间调度部分.仿真结果表明,通过设置适当的参数,可以快速地得到理想的排序结果,能够适用于IC生产模式的车间调度问题.     

薄煤层煤岩刨削比能耗优化模型

合理选择刨削工艺参数可有效节省薄煤层综采过程中的能量损耗,是实现煤岩绿色、可持续开采的关键。鉴于此,对刨煤机刨削工艺参数优化进行了研究,综合考虑刨头刨削煤岩、刨刀刨削煤岩温升、机组沿煤岩采面移动、刨落煤岩推移与运输、辅助系统损耗等过程,构建了刨煤机能量损耗模型;建立了以煤岩刨削比能耗最小为目标的煤岩刨削工艺参数优化模型;基于自适应自然选择粒子群算法完成了优化模型寻优求解;结合薄煤层井下开采实例验证了所建立比能耗优化模型有效性;比较分析了刨削速度、截深、刀间距3个优化变量对刨削比能耗的影响规律。结果表明,自适应自然选择粒子群算法具有较好的收敛速度与求解精度,所建模型可为煤岩刨削工艺参数设计提供理论依据;该方法能够有效降低薄煤层综采过程能量损耗,对工程应用具有很好的指导意义。     

西门子840D sl系统调试诊断界面开发

在对生产节拍要求较高的汽车行业,国外的机床厂家均针对机床自身的特点开发出相应的诊断功能,专业化的操作界面可以帮助机床用户在最短的时间内找到故障点,排除故障。     

精密数控车床主轴热误差建模

开展了精密数控车床主轴系统热误差补偿的实验与建模方法的研究。建立了精密数控车床主轴系统轴向与径向偏转热误差补偿模型以增强其误差补偿能力,并提高机床加工精度。构建了主轴系统热误差测试平台,应用五点法测试主轴系统热误差,使用热电偶与红外热像仪测量主轴系统温升关键点温度变化数据,应用灰色综合关联分析法实现温度敏感测点辨识。构建了基于粒子滤波重采样粒子群算法的热误差预测模型,对模型预测效果进行评价。结果表明:基于粒子滤波重采样粒子群热误差补偿模型得到的轴向热误差预测残差为-1.29μm~1.55μm,建模精度为95.04%;y向热偏转误差预测残差为-4.68×10~(-6°)~9.66×10~(-6°),建模精度为91.26%;z向热偏转误差预测残差为-5.83×10~(-6°)~8.59×10~(-6°),建模精度为93.24%。实验结果证明该热误差补偿模型具有较高的预测精度,具有较强的工程应用价值。     

面向高级智能假肢的磁流变阻尼器建模方法研究

磁流变阻尼器是一种应用前景广阔的半主动控制的智能驱动装置.通过对磁流变阻尼器动态特性试验,建立了面向高级智能假肢的修正的Sigmoid磁流变阻尼器模型,试验结果显示理论模型较好地拟合了磁流变阻尼器特性参数实际测试值.     

装备制造企业信息化整体解决方案及实施方法

为给装备制造企业实施信息化提供一些方法，在分析装备制造企业生产经营特点的基础上，提出企业在实施信息化过程中，要结合企业的实际，根据企业的总体发展规划，以“八个一”，即：一个思想、一组理论和方法、一个框架、一组工具和平台、一个买施途径、一组标准和规范、一个评价体系、一批关键技术为基本框架确定企业信息化整体解决方案，并结合沈阳电机股份有限公司实施信息化的过程，提出在实施信息化过程中应结合企业的实际需要，采取分步实施的原则     

用磁流变阻尼器控制异构双腿机器人的仿真研究

介绍了磁流变阻尼器在异构双腿行走机器人中的新应用.首先给出了仿生腿选用MR阻尼器的依据,建立了修正的Sigmoid阻尼器模型;然后对阻尼器安装位置进行了优化;最后对BRHL进行了步态跟随优化及迭代学习控制仿真.结果表示,基于MR阻尼器控制的仿生腿能够很好的实现对人工腿的步态跟随,具有较好的仿人特性.