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1.
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3.
针对Kalman滤波易受粗差影响而导致结果失真的问题,提出一种抗差自适应Kalman滤波方法,该方法结合自适应滤波与抗差Kalman滤波的优点,同时设计自适应因子和抗差因子,采用改进的两段Huber函数与2~3倍的观测噪声中误差来充当抗差因子与粗差判别标准。并对Kalman滤波和抗差自适应滤波(Adaptive Robust Kalman Filtering,ARKF)结果进行比较。车载实验结果表明,ARKF可以有效抵制观测异常对状态估值的影响,同时在系统先验信息不能精确给出的情况下,显著改善了滤波估值的稳定性和可用性。 相似文献
4.
不同环境和不同客户对定义功能的特殊要求导致了电梯电气功能的复杂性和多样性。为了对电梯电气功能进行验证,需要一个扩展性和适应性好、占地又不能太大的运行测试平台。为此构建了小型化的模拟电梯机械运行系统,并融合了电梯运行仿真技术,比较真实地实现了电梯的虚拟运行。该系统可以用于第三方产品的功能验证、客户定制功能的验证、运行故障的原因分析以及电梯维护工程师的培训。 相似文献
5.
6.
基于水电机组复合特征提取的RBFNN故障诊断 总被引:2,自引:0,他引:2
针对传统快速傅里叶变换(FFT)方法在非稳态信号分析上的局限和水电机组稳定性状态分析及故障诊断中过分依赖单一能量特征的不足,提出了集小波分析、模糊理论和径向基函数神经网络(RBFNN)优点于一体的基于复合特征提取的RBFNN故障诊断方法。首先采用小波分析方法对稳定性状态信号进行多频段分解、降噪,提取相对能量特征;运用模糊理论进行稳定性状态对过程参数变化响应的数值分析和量化,提取关系型征兆;然后将这2种特征组合,形成综合反映机组稳定性状态的复合特征向量;最后利用RBFNN诊断出机组的典型故障类型及其严重程度。工程应用结果表明,该方法能够全面准确地提取水电机组稳定性状态特征,在水电机组故障诊断上具有一定的可行性和有效性。 相似文献
7.
针对印染废水水质水量变化大、可生化性差、COD和色度去除不稳定和脱氮效率低等问题,采用高效厌氧处理、生物强化处理以及深度处理技术路线,开发了折流式厌氧水解(ABR水解)-A/O(PACT)-深度处理工艺,建立了中试研究基地和示范工程,根据处理规模为2万m3/d的示范工程处理效果,出水COD、总氮、氨氮、总磷和色度去除率分别为90.9%、78.5%、89.2%、92.2%和91.4%,出水水质可稳定达到《太湖地区城镇污水处理厂及重点工业行业主要水污染物排放限值》(DB 32/1072—2007),工程投资为1 650元/m3,直接运行费用1.7元/m3。 相似文献
8.
压缩机的维修是压缩机使用的一个重要部分,它直接影响到压缩机的使用性能及寿命,是企业应该考虑的一个重要经济指标。文章就压缩机机身、曲轴、活塞、气缸等部件的修理以及冷却器和气缸的除垢等几个方面进行了阐述,希望能够给读者提供帮助。 相似文献
9.
经过近40年的发展演变,目前发达国家的环境税主要包括大气污染税、水污染税、噪声税、固体废物税和垃圾税。发达国家环境税制的实施,表明了环境税制在促进经济、社会与自然协调发展中的积极作用,也为中国环境税体系的建立提供了可供参考的经验。 相似文献
10.
随着电子商务物流时代的来临,传统物流正发生着根本性的变化,电子商务要求快捷、高速、划分细致的物流方式,这便对客户服务提出了更高的要求,企业客户服务水平在增强企业的竞争力方面发挥着的重要作用. 相似文献