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1.
由于无人机组网灵活、快速、低成本的特性,空中基站被视为在未来无线通信中有前景的技术。无人机集群可以通过相互协调和合作,完成的复杂任务,具有重大的研究和实用价值,而无人机间的高效通信是当下面临的重大挑战。为了在满足无人机间通信速率的前提下,尽可能节省发射功率,本文提出基于深度强化学习的集群方案和功率控制的智能决策算法。首先,本文设计了三种无人机集群方案,以对地面用户提供无缝的无线覆盖;然后,本文提出了基于深度Q网络(Deep Q-network)算法的集群方案和功率控制决策算法,用深度神经网络输出不同条件下联合决策的无人机集群方案和发射功率,并研究了重要性采样技术,提高训练效率。仿真结果表明,本文提出的深度强化学习算法能够正确决策无人机集群方案和发射功率,与不带强化学习的深度学习(Deep Learning Without Reinforcement Learning, DL-WO-RL)算法相比,用更低的发射功率满足无人机之间的通信速率要求,并且重要性采样技术能够缩短DQN算法的收敛时间。 相似文献
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针对企业联盟进行联合采购时的配送成本分摊不合理问题,提出采用Shapley值法同时分摊物品的购买成本和配送成本,对配送成本占比较大的物品具有重要的应用意义.将n个企业协同总成本分为联合购买成本C1 (N)和配送成本C2 (N)两部分,并采用Shapley值法分别对C1 (N),C2 (N),C1 (N)+C2(N)进行了分摊.根据实际联合采购问题,在考虑"企业位置分布"与"配送成本占比"因素的基础上设计了大量算例.通过算例实验得出以下结论:采用Shapley值法同时分摊联合购买成本与配送成本,与仅按货物购买数量作为权重的分摊方法相比,两者协同总成本分摊结果的平均偏差可高达11.75%,并且配送成本占总成本比率越大,协同企业位置分布越不均匀,越需要采用更合理的方法同时对配送成本进行公平分摊. 相似文献
6.
用多方位SAR图像融合获取立体目标信息是高分辨率SAR的一项关键应用技术.以t长方体为建筑物目标模型,提出从多方位米级分辨率SAR图像自动重建三维立体建筑物目标的方法.全文分两部分,第一部分介绍从米级分辨率SAR图像检测提取建筑物目标像的方法.先用恒虚警率(CFAR)检测器检测各方位SAR图像中建筑物目标像的边缘,然后用脊滤波细化边缘,再根据条状建筑物像的直线特征,用分块平行线Hough变换检测平行线段,最终检测得到平行四边形的建筑物目标像.文中用虚拟场景模拟的SAR图像和机载全极化X波段Pi-SAR图像做试验,提取了建筑物目标像.第二部分以本文为基础进行三维建筑物目标群的重建. 相似文献
7.
以桉木预水解液为原料,首先采用Ca(OH)_2和活性炭处理制备二级处理预水解液,然后采用聚木糖酶酶解制备低聚木糖。探讨了处理过程中聚木糖酶用量、处理时间、处理温度和pH值对二级处理预水解液中聚合度为2~4的低聚木糖(低聚木糖_(DP2~4))含量的影响,并对所制备的低聚木糖产品进行分析与表征。结果表明,聚木糖酶处理桉木预水解液制备低聚木糖的较优工艺条件为:聚木糖酶用量2 U/g、处理时间3 h、处理温度55℃和处理液pH值5.5,在此条件下,经酶处理后所得三级处理预水解液中低聚木糖_(DP2~4)含量为12.22 g/L,与未经过酶处理的二级处理预水解液相比,低聚木糖_(DP2~4)含量提高了67.2%;经过酶处理后三级处理预水解液中低聚木糖_(DP2~4)含量占桉木预水解液中总木糖含量的56.1%。红外光谱(FT-IR)和热重分析(TGA)表明,经过聚木糖酶处理预水解液所制备的低聚木糖中含有部分糖醛酸侧链,且具有较高的热稳定性。 相似文献
8.
文中介绍了电弧喷涂技术的原理和特点,针对火力发电厂引风机磨损严重的问题进行分析,经过在铁岭发电厂的工业试验,提出应用电弧喷涂技术,解决引风机磨损严重的问题的措施。 相似文献
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合成孔径雷达3维成像技术可以消除目标和地形在2维图像上产生的严重混叠,显著提升目标识别和3维建模能力,已经成为当前SAR发展的重要趋势。合成孔径雷达3维成像技术经过了数十年的发展,已提出多种技术体制。该文系统性回顾了SAR 3维成像技术领域的发展过程,深入分析了现有SAR 3维成像技术的特点;指出了SAR回波及图像中蕴含的未被现有技术利用的3维信息,提出“合成孔径雷达微波视觉3维成像”的新概念和新思路,将SAR成像方法与微波散射机制和图像视觉语义有机融合,形成SAR微波视觉3维成像理论与方法,实现高效能、低成本的SAR 3维成像。该文重点阐述了SAR微波视觉3维成像的概念、目标和关键科学问题,并给出了初步的技术途径,为SAR 3维成像提供了新的技术思路。 相似文献