杭州星光奈尔宝家庭中心

正本项目美学概念来源于对情景模式的抽象化,并不采取风格解读,只对色彩及构图做出统筹性整合。因项目地处杭州临江边,所以全场构图思想也有来自自然风光给予的美好启发。项目因商场格局被规划为多个重要空间,并且附带多重分支空间。四个重要空间的划分源于对孩子年龄层的分析及他们兴趣行为的限定,同时结合了对于亲子活动中除娱乐之外的教育、休息等行为的整合。整个项目通过合理的动线串联成为寓教于乐为一体的综合性亲子场所。     

移动机器人动态避障算法

把滚动规划和径向基函数神经网络（RBFNN）预测相结合，提出一种动态不确定环境下移动机器人局部路径规划过程中，针对动态障碍物的新的混合避障算法.利用摄像镜头采集动态障碍物的移动轨迹，提取形心序列，利用RBFNN建立预测模型.在移动机器人实时规划时，根据当前位置在超声波传感器的扫描范围内建立滚动窗口.当检测到动态障碍物进入滚动窗口以后，才开始进行预测计算.根据动态障碍物相邻时刻的三个时间序列值，来预测障碍物下一时刻的运动轨迹，从而把动态障碍物的避障问题转化为瞬时静态障碍物的避障问题，实现实时规划.这种算法能够提高动态避障的安全性和规划的实时性.仿真结果证明了算法是可行、高效的.     

移动机器人动态避障算法

把滚动规划和径向基函数神经网络（RBFNN）预测相结合，提出一种动态不确定环境下移动机器人局部路径规划过程中，针对动态障碍物的新的混合避障算法．利用摄像镜头采集动态障碍物的移动轨迹，提取形心序列，利用RBFNN建立预测模型．在移动机器人实时规划时，根据当前位置在超声波传感器的扫描范围内建立滚动窗口．当检测到动态障碍物进入滚动窗口以后，才开始进行预测计算．根据动态障碍物相邻时刻的三个时间序列值，来预测障碍物下一时刻的运动轨迹，从而把动态障碍物的避障问题转化为瞬时静态障碍物的避障问题，实现实时规划．这种算法能够提高动态避障的安全性和规划的实时性．仿真结果证明了算法是可行、高效的．     

天空偏振模式对仿生偏振光定向的影响及实验

针对工程应用中仿生偏振光罗盘易受天气和太阳位置等因素的影响,存在定向精度低、稳定性差等问题,研究了天空偏振模式对偏振光定向的影响机理。建立了含有偏振模型误差的偏振光定向模型,推导了仿生偏振光罗盘的航向角解算方法;然后系统分析了模型误差对偏振光定向精度的影响机理,指出了载体水平角和太阳高度角是决定模型误差影响程度的主要因素;最后设计了静态实验与跑车测试,评估了不同水平角和太阳高度角时,模型误差对偏振光定向精度的影响。结果表明:当太阳高度角hs40°时,偏振光定向误差为0.729°;当40°hs75°时,误差为3.764°;精度明显降低。另外,载体水平角越大,模型误差角对定向精度的影响程度也越显著;载体水平时,定向误差为0.323°,而倾斜后误差增大为1.352°。文中对仿生偏振光定向的影响机理分析为补偿偏振模型误差,实现高精度偏振光定向提供了理论依据。     

热式气体质量流量计预热特性的研究

针对热式气体质量流量计需要经过一定预热时间才能到达稳定的工作状态的问题,根据JJG897-1995《质量流量计》国家计量检定规程中关于示值误差计量的要求,设计气体质量流量计示值误差曲线与预热时间关系试验;并根据试验结果,提出热式气体质量流量计的合理预热时间。     

“令克”乐队：我们是南网棒小伙

音乐心灵“碰撞”出乐队 突然,一阵悦耳而熟悉的敲击声让他怦然心动。 2007年,广西电网南宁供电局几个热爱音乐的年轻人组建起一支乐队——“令克”乐队,4年来,已有21位员工加入。“队友们都有一个共同的特点,那就是始终以一颗炙热的心追逐着音乐梦想。”乐队吉他手兼鼓手冯学字说,乐队的组建过程,也是音乐心灵碰撞的过程。     

差压变送器对差压式流量计测量准确度的影响分析及校准方法讨论

从差压式流量计的原理出发,探讨了差压变送器对差压式流量计测量准确度的影响情况与特性,并结合其特征提出了优化的差压变送器校准方法,使得差压式流量计的测量结果更为准确可靠.     

马钢铁前生产工艺数据实时共享系统的研究与应用

针对铁前生产区域各高炉、烧结、球团、焦化、检化验等工艺流程,整合生产过程中的生产工艺参数,实现重点生产工艺参数实时共享。缩短各生产工艺间数据交换周期,减少人工干预,还原精准数据。系统投运后稳定可靠、自动化程度高、操作界面友好、操作简单,可为铁前各生产工艺人员提供及时有效的数据支撑。     

表面活性剂对橄榄石制备超细二氧化硅的影响

硅酸盐矿物酸溶制备超细二氧化硅,原料价格低廉且易得,可大大降低超细二氧化硅的生产成本,但酸性溶液中二氧化硅粒子的团聚极大地影响了产品的性能。本文对橄榄石酸溶浸出过程中加入表面活性剂类型、分子量大小及用量进行试验研究,考察表面活性剂对防止溶液中二氧化硅粒子团聚的影响作用。结果表明,橄榄石酸浸溶液中,非离子型表面活性剂对无定形二氧化硅具有明显的分散效果,加入15%的PEG-6000可获得颗粒边缘光滑,颗粒间界限明显的单分散球形颗粒超细二氧化硅,其平均粒径为11.31μm且粒径分布范围较窄。本研究可为低成本制备超细二氧化硅产品提供科学依据。     

医源性静脉血管内异物五例的微创清除

目的 探讨用微创介入方法清除医源性静脉血管内异物的疗效、技术要点及并发症防治。方法 ５例由静脉置管引起的医源性血管内异物均采用右股静脉入路,选用不同规格的抓铺器抓取异物。结果 所有病例均成功取出异物,手术成功率１００％,未发生血管破裂、肺动脉栓塞等严重并发症。结论 微创方法用抓铺器取医源性静脉置管血管内异物创伤小,成功率高,可避免外科手术。