基于可编程图形硬件的实时阴影算法及实现

阴影在增强三维场景真实感方面起着非常重要的作用。随着计算机图形硬件的发展，利用可编程图形硬件加速并提高渲染效果已经成为主要发展趋势。基于当前可编程图形硬件技术，针对目前shadow maps算法存在的问题，提出了一种根据场景特征程序自动生成合适偏移量的实时的阴影生成算法，该算法很好的改善了阴影渲染效果，防止了走样。最后给出了算法基于GLSL着色语言的实现代码。     

工控组态软件对外集成方式的研究与设计

介绍了组态软件对外集成的几种方式，以及Windows提供的支持这几种方式的DDE、OPC、ActiveX自动化等几种标准，通过这几种方式，可以实现程序间数据交换，方便对外集成，并在实际工程中应用涉及到的主要技术，取得了良好的效果。     

TACE和微波凝固术联合重组人血管内皮抑素治疗大肝癌25例的临床研究

【摘要】 目的 探讨肝动脉化疗栓塞术（TACE）和经皮微波凝固术（PMCT）联合重组人血管内皮抑素（YH?蛳 16）治疗原发性肝细胞癌（HCC）的疗效及安全性。方法 将2008年11月—2010年11月期间符合HCC诊断标准、直径5 ～ 12 cm不可切除的HCC患者77例,分为A、B、C 3组。A组（26例） 只行TACE,B组（26例）采用TACE联合PMCT,C组（25例） 在B组方案上联合YH?蛳 16静脉滴注。观察比较3种疗法对患者体力状况、肿瘤指标、近期疗效、累计生存率的影响和治疗相关并发症及不良反应,以治疗后最佳疗效作为最终评价结果（mRECIST 标准）。结果 ① 治疗后A、B、C组客观有效率（ORR）分别为26.9%、53.9%、56.0%,疾病控制率（DCR）分别为50.0%、76.9%、92.0%,B组、C组与A组间差异有统计学意义（P < 0.05）;中位无疾病进展生存期（mPFS）分别为7.5、12.0和15.0个月,3组间差异均有统计学意义（P < 0.05）;中位总生存期（mOS）分别为13.0、20.5和21个月,B组、C组与A组间差异有统计学意义（P < 0.05）;1年和2年累计生存率分别为65.4%、88.5%、92.0%和19.2%、42.3%、44.0%,B组、C组与A组间差异有统计学意义（P < 0.05）。② 治疗后体力状况改善C组优于B组（P < 0.05）、B组优于A组（P < 0.05）;A、B和C组AFP下降50%的比率分别为38.9%、61.1%、70.6%,肝外转移灶比率分别为57.7%、61.5%和44.0%。③ 各组均无治疗相关的严重并发症及明显不良反应。结论 双介入法治疗大肝癌安全、有效, 联合YH?蛳 16治疗大肝癌可提高患者生存质量,有望减少肝外转移概率。
     

基于仿生非光滑表面的采煤机滚筒设计

摩擦学行为在煤矿机械中有着重要应用,自然界中一些生物的非光滑体表具有良好的减黏降阻和脱附功能。采煤机滚筒表面经常存在黏煤现象,为了降低采煤机滚筒的黏煤量,提高截割电机工作效率,利用VHX-600超景深三维显微系统研究典型土壤动物蜣螂的非光滑表面形态,发现蜣螂体表的凸包形非光滑体表形态对脱黏附有着重要作用,分析了凸包形非光滑表面脱附的受力状态,建立了凸包形非光滑表面的数学模型,模拟蜣螂体表凸包形非光滑形态设计出具有良好减黏降阻功能的采煤机滚筒。     

海底采矿机器人行走结构设计及稳定性分析

设计了一种可代替人类深海作业的采矿机器人的行走机构,利用adams软件分析机器人结构和性能,研究了其海底行走的稳定性。     

海底采矿车车架的设计计算

海底采矿车是海洋矿产开发的重要设备,车架是采矿车的基体。介绍了海底采矿车的概况,阐述了海底工作环境和海水特性,研究了车架箱形截面组合梁的设计方法和设计理论,按采矿车的功能和性能要求,设计完成了车架纵梁和横梁的结构,并用Pro/E软件建立车架实体模型,对其进行基本分析。     

抑郁症患者脑电导联选择算法及分类研究

基于EGI公司64导脑电采集系统,采集了16位青少年抑郁症患者和16位正常人静息态下闭眼4分钟的脑电数据。运用频谱不对称分析法（Spectral Asymmetry Index,SASI）和去趋势波动分析（Detrended Fluctuation Analysis,DFA）算法提取脑电时域和频域特征。针对提取的特征的导联,一方面,选择最佳电极Pz作为分类的导联,另一方面,通过遗传算法对所有导联进行筛选,将筛选后的导联特征用于分类。使用支持向量机（Support Vector Machine,SVM）在单导联和多导联的情况下,对抑郁症患者和正常人进行分类,结果发现,单导联下,使用SVM分类器对抑郁组和对照组的SASI和DFA结果进行分类,分类精度分别为45.5%和51.5%,使用遗传算法的分类精度分别为78.1%和90.6%,SASI算法的计算实时性优于DFA算法,DFA算法的准确性优于SASI算法。该研究为抑郁症的计算机辅助诊断提供了理论依据。     

煤矿液黏软启动装置摩擦片摩擦机理分析

从几种经典摩擦机理入手,分析了各种单一摩擦机理与生产实践中存在的各种矛盾及其原因,并得出结论:摩擦片之间的摩擦力主要是由犁沟效应和液体摩擦引起,建立了犁沟效应的微球冠凸体模型,得到了摩擦片之间摩擦力的计算公式。     

电机磁悬浮轴承的有限元分析

目前一些发电机已采用磁悬浮式的轴承代替传统的机械轴承,采用有限元方法对径向磁轴承和轴向磁轴承的电磁特性进行仿真,为后续磁轴承的结构设计和控制系统的研究奠定了基础。     

基于MATLAB/SIMULINK的变量泵变量马达调速系统动态仿真

通过对变量泵-变量马达容积调速系统进行数学建模和利用MATLAB/SIMULINK模块进行的动态仿真,分析和总结了容积调速系统的动态特性及其影响因素,为以后的系统应用提供了理论依据。