基于二重积分滑动面的Buck变换器滑模研究

利用状态空间平均方法建立了Buck变换器的数学模型,该模型考虑了电容和电感的串联等效电阻,仿真结果与电路模型的仿真结果基本一致,其准确性较高;基于该数学模型,分别设计了PID控制和PWM滑模控制,滑模控制基于二重积分滑动面,并利用了电流信息。仿真结果表明,在负载突变情况下,基于二重积分滑动面的PWM滑模电流控制具有更好的动态响应特性和稳态误差调节特性。     

基于地理位置的无线传感器网络路由协议

基于地理位置的路由协议是无线传感器网络路由协议研究的一个重要方向。利用位置信息指导路由的发现、维护和数据转发,能够优化路径选择,减少路由能耗,实现网络的全局优化。从限制洪泛机制、虚拟分区机制、最优路由确认机制3个方面,可以看出地理位置信息在路由协议中的重要性。     

一种无线传感器网络节点硬件结构设计

针对无线传感器网络实时监测和突发事件处理的应用需求,设计了无线传感器网络节点.节点采用超低功耗的MSP430F149单片机和具有多种工作模式的无线射频模块nRF905,采用了声音、磁性和加速度3种传感器,用于实现对环境数据的采集和目标信息的探测,同时通过蜂鸣器、麦克风以及音频信号的接收放大和解码电路实现节点间的测距.     

一种面向森林火情监测的四旋翼无人机系统

森林作为火灾高发环境,尤其是在高温干燥的夏秋季节,森林火灾破坏性大,处置与控制难度高且实施救助困难.针对森林火情的预警和监测等任务需求,文章设计了一种新型四旋翼无人机系统,其使用GPS-BD模块为无人机定位,利用无人机的高机动性实现对预警区域的全覆盖;采用机载可见光相机及中波红外相机从空中实时监测火情,其中可见光相机用...     

应用无人机实现地面无线传感器网络通信中继的探讨

提出了应用无人机实现地面无线传感器网络远程通信中继的方案,对方案的可行性进行了分析,通过与卫星中继、有人机中继的比较具体论述了无人机通信中继的必要性和优越性。分析了系统的总体结构和作战信息链路,对整个系统的关键技术即数据融合技术和数据链技术进行了探讨,并针对战场应用提出了相关的设想,为应用无人机进行战场通信中继的预先研究奠定了基础。     

基于声学传感器的精度靶设计与仿真

声学精度靶就是利用伴随着超声速弹丸的弹头波到达立靶面上不同声学传感器所产生的时间差来确定弹丸在面上的坐标。通过声学传感器的地面布阵组成大面积的点阵式声学精度靶,同时利用计算机系统实现数据的快速处理,可解决传统立靶远距离测量难、运算难的问题。     

基于GPRS的嵌入式声学探测系统设计与实现

设计了一种新型的基于GPRS无线数据传输的嵌入式声学探测系统,介绍了它的软硬件设计细节。样机试验表明整个系统的功能较完备,性能稳定,工作安全可靠,达到了预期的实时声目标数据的采集和传输的目的。     

镉渣制取镉黄的应用研究

镉渣是生产锌盐的一种固体废弃物,是有毒物质。处理不当,会造成环境污染。我们采用酸浸法回收其中的金属锌和镉而加工成颜料镉黄,收到很好的效果     

利用Gif89a技术实现Web上的动画输出

在Web上实现动画输出有多种方法:Java语言编程、CGJ(Common Gateway Interface)通用网关接口程序和SSI(Sercer-side Include)服务器端的访问。但随着 Netscape Navigator 2.0对 Gif89a标准的支持,用纯粹的Gif文件来实现动画输出逐渐成为多数Web页面设计者的首选。Gif89a将多帧图象编译为单一的Gif文件,利用相关的模块加以控制和描述,从而在支持Gif89a的测览器中达到动画效果。无论是从制作工艺的简单程度还是从超文本文档的易维护性来看,Gif89a的优点都是不言而喻的。