基于双DSP的视觉跟踪控制系统设计

鉴于目前视觉跟踪系统实时性与抗干扰能力差以及控制周期长等问题,提出了一种基于TMS320DM642与TMS320F2812双DSP的视觉跟踪控制系统设计方案,并从工作原理、硬件以及软件3个方面详细介绍了系统的设计和实现方法。该设计方案通过采用六帧相邻图像差分相乘法以及DSP间的M cBSP通讯,提高了系统的实时性与抗干扰能力。实验完成了对动态背景下运动目标的检测并实现了云台摄像机对运动目标的跟踪控制,表明该系统具有实时监控与在复杂背景下实时跟踪运动目标的能力。     

220kV迪光变电站接地网故障诊断优化分析

针对传统变电站接地网故障诊断分析中,存在因实测误差导致收敛性不足,存在大量误诊断的情况。本文针对中山市220kV迪光变电站接地网(采用ф22型镀锌钢铺设)实际故障情况,采用基于Matlab的最优化遗传算法(Genetic Algorithm,简称GA),对迪光变电站接地网系统故障进行诊断。遗传算法经过5000次迭代以后,具有迅速收敛性,大大提高了工作效率,使能够迅速的找出故障所在位置。     

基于激光雷达避障的机器人控制系统设计

根据激光雷达跟踪测量定位理论,介绍一种基于uC／OS-II的实时机器人控制系统.该控制系统采用分层分布式控制系统设计方案,主控制模块以S3C4480为硬件平台,并以uC／OS-Ⅱ为软件平台,通过多任务划分,将整个系统功能分成多个按不同优先级的调度任务,以实现机器人不同功能的需求.伺服控制模块以TMS320F2812为控制器,并以PID为控制决策算法.性能测试表明,该控制系统控制精度高,稳定性好,系统响应迅速.     

基于CC-Link的锅炉风机控制系统设计

鉴于目前锅炉风机控制系统比较分散、硬件接线复杂、系统不稳定、实时性差且浪费能源等的问题,提出了一种针对于锅炉风机的基于CC-Link现场总线技术的远程控制系统改造设计方案;详细介绍了设计的思想以及架构,系统的硬件设计以及软件设计;实际工作情况表明:改造后的锅炉风机控制系统操作方便、工作稳定、实时性好、运行可靠;该方案实现了分散控制系统的集中管理,达到了节约能源的目的,具有较强的实际应用价值.