集肤效应电伴热管腐蚀检测与分析

1.管线概况辽河油田特油2号站至石化公司的超稠油管道工程于2004年底设计完成。该工程管道全长25km,采用螺旋缝埋弧焊钢管,规格为Φ406×7.9mm,管线材质为X52(C0.08~0.12、Si0.20~0.35、Mn1.10~1.35、P≤0.02、S≤0.010、Ti≥0.02、NiCrCu≤0.10)。工作压力为3.5MPa,工作温度为     

基于FIRA仿真足球守门员的决策设计

研究FIRA机器人足球守门员的准确性站位设计。由于守门员站位不精确,导致失败。为了提高守门员对于小球危险程度判断的准确性及其站位的精确性,提出了以球门线为公共弦长、不同半径大小的圆形区域来划分场地,提取小球、场地和守门员的综合信息,通过小球与球门线的距离、射门角度以及速度判断场地区域的危险等级,进而采取不同的防守策略。同时提出一种新的基于"角平分线—中点连线中点"站位方法,综合运用其它不同的站位法来修正守门员最佳位置,结合守门员的动作模型实现快速、准确、高效的防守。实验结果表明,证明防守策略提高了守门员防守的成功率,为足球仿真平台的设计提供了依据。     

GPS坏值检测在弹载惯导空中对准中的应用

基于Kalman滤波理论,设计了GPS辅助条件下的弹载捷联惯导空中对准算法。针对高动态环境下GPS信号跟踪性能差的问题,利用卡尔曼滤波器残差设计了一种基于残差统计特性的坏值检测算法,对GPS提供的量测数据进行实时的坏值检测与隔离。导航试验车跑车试验对上述算法进行验证,结果证明该算法可实时有效检测出GPS数据中的坏值信息,隔离后可显著提高空中对准算法的精度,具有出色的容错能力和重要的工程应用价值。     

宁波发展使用液化天然气的研究

介绍了国内外液化天然气(LNG)产业的发展现状及LNG的优势,并根据宁波的实际情况提出了宁波发展使用LNG的具体途径。     

幼儿师范音乐教育教学改革探析

分析了现行的幼儿师范音乐教育教学课程的设置及教学模式存在的弊端,并对幼儿师范音乐教育教学改革谈了一些做法和体会。明确师范音乐教育的办学方向和培养目标,立足实践,更新观念,推动幼师音乐教学改革,以教学研究带动教学改革,进一步促进和发展幼儿师范音乐教育,使其适应社会发展的要求。     

车载惯导航位推算组合导航系统误差补偿研究

当惯组(IMU)安装到车体上时存在安装偏差,推导了安装偏差及刻度系数误差对里程计速度的影响,进而导出了航位推算(DR)的位置误差方程及位置更新算法;建立了SINS/DR组合导航的状态方程和量测方程,以捷联惯导的位置与航位推算的位置之差作为组合导航卡尔曼滤波器的输入,估计出安装偏差和刻度系数误差的值并对航位推算进行补偿;仿真及跑车数据的验证分析结果表明了误差估计方法的有效性和正确性.     

嵌入式Linux中基于Qt／Embedded的键盘接口设计

采用S3C2440处理器和嵌入式Linux操作系统,选择目前比较常用的Qt／Embedded作为图形界面的开发语言,设计了嵌入式系统中的键盘接口。在介绍硬件平台的基础上,给出了嵌入式Linux下键盘设备驱动程序的工作过程及实现方法,简单介绍了Qt／Embedded的架构和字符输入策略,详细设计了Qt键盘驱动插件和应用程序。实验表明,键盘驱动采用Qt的插件系统,具有更好的独立性和移植性。     

基于模糊综合评判的肯特管道风险评估

在评分法的基础上，运用层次分析法嵌入模糊综合评判的方法，评价我国输油管道安全，并通过实例验证了该方法的通用性和可行性。     

综放面开切眼锚杆支护技术

针对综放面开切眼跨度大、不稳定煤岩层顶板厚的特点,运用理论分析、FLAC3.3数值模拟计算,研究综放面开切眼锚杆支护技术,并成功应用于生产实践,为同类巷道锚杆支护提供参考。     

王庄矿52采区区段煤柱稳定技术研究

以数值模拟计算为主要研究手段,计算出了上区段采空区侧向支承应力的分布特点和演化规律,并以此为依据选择不同应力环境下的煤柱宽度,结合影响煤柱稳定的内在因素(受力状态)分析比较不同宽度煤柱的表面变形情况,从而得出该地质条件下一个合理的煤柱宽度范围值.瓦斯巷的掘进对回风巷及其窄煤柱的稳定性影响较大,从支护角度分析了适合试验巷道维护特点的锚杆支护关键技术.