复合形退火的随机聚类算法

为了解决传统聚类算法易陷入局部最优解的问题,提出了一种复合形退火的随机聚类算法。该方法通过在聚类过程中设置退火准则,并且将退火过程中的生成复合形部分引入随机化的复合形节点,从而在加速收敛的过程中实现了较低的算法复杂度。理论分析及仿真实验证明,该方法的聚类效果好于传统的K-均值聚类方法,并且计算复杂度比目前基于人工智能的方法低。     

刀倾全展成准双曲面齿轮的切齿设计

为提高准双曲面齿轮的啮合性能,对刀倾全展成(HGT)准双曲面齿轮进行切齿设计研究.以局部综合法(Local Synthesis)为基础,并依据格里森准双曲面齿轮的加工原理,得到满足一定啮合性能的加工参数,并采用该参数对齿轮副进行轮齿接触分析(TCA).从齿面印痕和传动误差曲线可以看出,齿轮副重合度大,传动平稳,可通过调整局部控制参数来改变齿轮的啮合性能,验证了切齿设计的正确性.该方法可通过对设计参考点及其领域内的啮合条件进行预控,达到对齿面啮合质量的控制.     

混合动力汽车用无刷直流电机控制系统设计

针对混合动力汽车ISG(integrated starter generator)系统的功能要求,设计了一种基于dsPIC30F6010A和EPM7128的无刷直流电机控制系统.详细阐述了硬件电路的设计方案,给出了控制软件的流程图,对系统采用的积分分离PID控制算法也进行了介绍.实验结果表明,该系统具有较好的控制性能.     

轮腿式机器人倾覆稳定性分析与控制

对于运动在不平坦地形中的移动机器人而言,其倾覆稳定性非常关键．设计了一种结构对称的轮腿式机器人,它有4个独立的轮腿运动单元,能够变化多种构形．采用动态能量稳定锥方法和倾覆稳定性指数对机器人的稳定性进行综合评价,建立了一个模糊神经网络自适应控制系统．根据稳定性指数值,该系统可以实时改变机器人的构形和速度,保证其倾覆稳定性．正弦路面上的仿真结果表明,该系统所产生的动作实时性好、可靠性高,能够降低机器人自主越障过程中的危险．     

大型柴油车电子调速器设计

提出了一种数字式电子调速器设计方案.硬件方面进行了合理的器件选型,设计了转速信号处理、执行器驱动等电路.通过对执行器特性的分析,提出了分段自适应PID控制策略,确立了PID相关参数的分段规律,制定了详细的数值列表.为了更好地解决柴油机运动滞后问题,在PID调速控制中引入了史密斯预估校正.最后,为了验证设计方案可靠性与合...     

人字齿轮系统齿根动应力计算与对比试验

为了准确地计算人字齿轮的齿根动应力,建立了考虑误差激励、时变啮合刚度激励、啮入冲击激励和齿侧间隙影响的人字齿轮传动系统十二自由度啮合型弯-扭-轴耦合动力学模型,提出考虑实时动载荷对齿间载荷分配系数影响的齿根动应力计算方法．以某船用人字齿轮副为实例进行的仿真计算结果表明:随着外载荷和输入转速的增加,人字齿轮传动系统齿根动应力最大值均呈增加趋势;由于齿侧间隙的存在,随着外载荷增加,齿根动应力的相对波动趋势经历了先减小后增大的过程．试验数据与数值仿真基本吻合,较准确地反映了齿根动应力的波动趋势．     

基于CPLD的BLDCM双极性驱动逻辑实现方法

双极性驱动有利于BLDCM的伺服控制，可提高低速运行时的稳定性。复杂可编程逻辑器件（CPLD）可实现强大的数字逻辑功能，利用该特性实现了电机双极性驱动逻辑控制，简化了控制芯片的外围设置，同时实现了开关管的死区控制，避免了相桥臂直通。在理论分析和仿真的基础上，完成了电机运动控制器。控制器实验结果与理论分析基本吻合，验证了控制方法的正确性。     

高精度全数字无刷直流电动机伺服系统

介绍了一种以PIC30F6010为主控单元的永磁无刷直流电动机伺服系统。系统以旋转变压器作为位置反馈装置，通过积分分离PID控制策略，实现电动机的位置和速度控制。试验结果表明，系统可实现较高的速度精度。     

PIC18F2331在无刷直流电动机控制中的应用

介绍了PIC18F2331单片机针对电机控制用的运动反馈模块和功率控制PWM模块，并基于单片机设计了无刷直流电动机控制系统，分析了PIC18F2331单片机在控制系统中的应用，给出了硬件电路设计、软件控制流程图和实验结果。整个系统设计简单、性能可靠、容易实现。     

RPWM抑制无刷直流伺服系统传导EMI研究

大功率无刷直流电机伺服系统(Brushless DC Motor Servo System,简称BLDCMSS)在航空和军事领域的应用中,面临着因斩波控制产生的传导和辐射严重而带来幅值大,频带宽的电磁干扰(EMI)问题.为了减小系统的EMI,研究了一种在特殊场合下工作,并基于DSP的10kW/270V BLDCMSS用的随机载波频率调制(RCFM)方法,即RPWM技术,分析了RPWM替代PWM后,伺服系统的传导EMI水平变化.在具体分析了基于DSP伺服系统特性的基础上,提出了3种易于实现伺服系统数字控制的RPWM方法.实验测试结果表明,RPWM能使传导EMI的幅值最大降低10dB,从而使伺服系统符合电磁兼容标准CE102.