模糊优化算法及其在视觉机器人路径规划中的应用

提出了视觉机器人路径规划的模糊满意优化方法.该算法基于预测控制滚动优化机制,将系统优化目标和受限约束通过模糊隶属度来表示,形成多目标模糊优化问题,解决了在全局环境未知情况下的优化路径问题,仿真结果验证了该方法的有效性.     

模糊优化算法及其在视觉机器人路径规划中的应用

提出了视机器人路径规划的模糊满意优化方法，该算法基于预测控制滚动优化机制，将系统优化目标和受限约束通过模糊隶属度来表示，形成多目标模糊优化问题，解决了在全局环境未知情况下的优化路径问题。仿真结果验证了该方法的有效性。