基于CAN总线的安全巡检系统的信息采集及处理

以危险作业场所的安全巡检为背景,从低成本、高效率出发,介绍了一种基于CAN总线的安全巡检系统的信息采集及处理,并就其软硬件设计作了比较详细的分析,最后指出其应用前景.     

自然图像分割方法及其在目标检测中的应用

提出一种基于Mean Shift改进的自然图像分割方法及其在视觉导航中的目标检测应用.改进的分割方法从数据分析的角度出发,由数据本身估计用于聚类的颜色带宽.然后,估计每个像素的密度值,并采用直接密度搜索方式搜索局部模式.在局部模式检测之后,通过一个全局标准控制的局部模式融合,得到分割结果.目标检测就是在分割结果之上,采用离线建立的目标模型,进行目标认证.实验表明,本文提出的方法能有效检测不同光照和复杂背景下的自然目标.     

基于运动视的移动机器人定位方法

提出了一种新颖的基于运动视的定位方法．该方法从机器人接近的目标上选取两个特征点并根据它们的图像坐标确定机器人运动前后相对于目标的位姿．本文还提出了一种能够更准确地找出特征点图像坐标的搜索算法．试验结果表明该方法有较高的定位精度和较强的鲁棒性．     

实时卡片字符识别与校验系统的设计与实现

论文设计并实现了一种基于多阈值字符分割、多分类器融合分类和相似判断的IC卡字符识别与校验系统。为了减少分割可能带来的错误识别,系统采用了对多阈值下的识别结果取平均的方法来提高识别的稳定性。通过分类结果、分类权向量和给定字符之间的相似性判断最终确定打印的字符是否正确。相似性规则中的阈值由实验确定。硬件上采用了性价比较高的设备,实验结果表明文中的系统能满足实际要求。     

一种鲁棒的只需两帧图像的姿态估计方法

针对基于模型的姿态估计问题提出了一种鲁棒的只需两帧图像的姿态估计方法.该方法的关键是一种新的深度估计方法.它能同时估计相机运动后两个模型点的深度且不依赖于相机运动参数.本文还提出一种深度优化算法以提高深度估计的精度.估计出模型点深度后,相机运动参数由奇异值分解得到.该方法比较简单,适合于实时应用.模拟实验和实际实验结果验证了该方法的有效性.     

基于CAN总线的安全巡检系统的信息采集及处理

以危险作业场所的安全巡检为背景,从低成本、高效率出发,介绍了一种基于CAN总线的安全巡检系统的信息采集及处理,并就其软硬件设计作了比较详细的分析,最后指出其应用前景。     

门牌识别系统中的鲁棒性分割方法

Robot navigation based on character recognition is an effective vision method for compensating the disadvantage of ultrasonic and infrared sensors. A typical example of character recognition for mobile robot navigation is the doorplate recognition system. The captured doorplate images contain unexpected noise from irregular illumination conditions, various imaging angles, different imaging distances, etc. The unexpected noise may still exist after segmentation step. In this paper, a robust segmentation method based on speculating the candidates of the characters and feeding back the classification result to the segmentation process is presented. If the candidates of doorplate characters cannot be determined at the segmentation step, a speculation according to known knowledge is executed. The threshold for character extraction from candidates is adjusted when the corresponding character is rejected after classification. The experimental results indicate that the recognition results are effectively improved with the proposed segmentation method.     

一种改进的自然图像分割方法*

提出了一种改进的Mean Shift自然图像分割方法。首先从数据分析的角度出发,由数据本身估计用于聚类的颜色带宽。然后根据上层的视觉任务调整颜色带宽,调整后的颜色带宽可以看作是分割分辨率。根据调整后的颜色带宽,估计每个像素的密度值,并采用直接搜索的方法搜索局部密度极大值点。在局部模式检测之后。通过一个全局标准控制的局部模式融合,就可以将图像分割成最终的结果。在不同的光照条件和复杂的背景下,这个全局标准能达到稳定分割结果和控制最终区域数目的目的。     

一种基于目标识别的运动视定位方法

针对室内移动机器人定位问题提出了一种基于目标识别的运动视定位方法.该方法确定机器人相对于其接近目标的位姿.选取目标上与相机投影中心相对于地面等高的两个点作为特征点,首先拍摄一幅包含这两个特征点的图像,机器人移动后再拍摄一幅包含这两个特征点的图像,该方法就能根据这两个特征点在这两幅图像中的坐标计算出机器人移动前后的位姿.该方法只需两个特征点和两幅图像,因而比较简单且有较高的实时性.试验结果验证了该方法的有效性.