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一项新的世界吉尼斯纪录在2006年最后一天的17点10分定格。当来自浙江陆陆顺鞋业体育俱乐部23岁的温州小伙张佥成骑着自行车,在众人的簇拥欢呼声中跳上88层高的上海金茂大厦最后一口台阶时,他创造了一项新的吉尼斯攀登大厦纪录,成为世界自行车挑战88层高楼的第一人。 相似文献
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本文介绍了ＳＲ－６００Ａ机器人控制器的硬件配置，分析了其上位机的运动规划过程及下位机数字位置伺服部分。 相似文献
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靳新 《计算机测量与控制》2022,30(11):92-97
针对目前柔性关节空间机械臂轨迹跟踪控制方法忽略了不同重力影响下的机械臂驱动力变化,导致柔性关节空间机械臂轨迹跟踪控制效果较差的问题,提出了基于PMSM驱动的柔性关节空间机械臂轨迹跟踪控制方法。基于构建PMSM驱动数学模型,采用PMSM的矢量控制方法,分析驱动力矩矢量。根据驱动力矩矢量分析结果,分析不同重力环境下有、无摩擦时的驱动力矩。构建柔性关节模型,分析其在不同重力环境下遇到的重力释放问题,使用自适应反演滑膜控制方法,设计控制率,保证机械臂能够按照既定的方向运动,使机械臂具有鲁棒性。根据柔性关节空间机械臂动力学特性,分析不同重力环境下基于PMSM驱动力矩,确定重力项是随之发生改变的。设计控制器,构建动力学模型,确保空间阶段能够最大限度跟踪运动轨迹。实验结果表明,所提方法X轴、Y轴的末端跟踪结果均与实际运动轨迹一致,误差为0。关节控制力矩在时间为3s时,出现了最大为0.5N.m的误差,说明所提方法的跟踪控制效果较好。 相似文献
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随着信息技术的发展,网络作为一种传输媒介,已经深入到社会生活的各个领域。利用简单、快捷且低成本的电子商务方式,买卖双方可以通过网络进行各种交易活动。本系统运用了ASP.NET编程语言和SQL Server2008数据库作为开发工具,采用模块化设计方式,实现了数码家电销售网站的相关功能。该系统层次清晰,操作简单,满足了商家与用户的需求。 相似文献
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随着人类基因组测序的完成，将序列比对到基因组序列之上成为研究序列功能结构的一种重要方法。sim4程序是目前比较流行的序列剪接比对工具之一。但在全基因组范围内进行比对时程序花费时间较长．文章讨论了不同的并行化方案并对sim4程序进行了优化及并行化，实验测试证明该方法可获得较好的运行性能。 相似文献
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T-Coffee是广泛用于核酸或氨基酸的多序列比对工具.它通过生成基本信息库,扩展库,生成指导树,渐近式比对四个阶段来完成多序列的比对.分析了T-Coffee串行算法及其复杂度,并提出了基于SMP机的并行化版本.目标是使其充分并行化,实验结果表明它明显的提高了性能,并得到了很好的相对加速比. 相似文献
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针对传统卫星在轨姿态监测系统无法确定在轨姿态向量与正常向量匹配度,导致姿态角度监测结果不精准的问题,提出基于Fuzzy ART聚类的卫星在轨姿态监测系统设计;系统硬件根据GPS解算方位角和俯仰角,隔离载体扰动;使用MSP430数字/模拟信号转换器,统一CPU指令和寻址模式;使用AS5145B磁角位置编码器输出脉冲信号;通过双轴磁传感器HMC6352的电磁罗盘电路得出卫星在轨姿态大致方向;软件部分利用Fuzzy ART聚类卫星在轨姿态监测数据,确定聚类中心,判定卫星在轨姿态向量与正常向量匹配度,根据匹配结果,开辟新的记忆节点,给出报警信息,完成姿态监测;实验结果表明,所设计系统在轨道圈数为1圈时施加控制力矩,能够迅速使姿态达到稳定;轨道圈数为2圈时,z轴方向的俯仰角与实际三维角度相差1°,表明该系统对卫星在轨姿态监测准确率较高. 相似文献
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球磨机负荷参数是决定磨矿工作质量和效率的重要指标,为了提升球磨机负荷参数软测量系统的运行性能,降低综合测量误差,利用ASOS-ELM算法,从硬件和软件两个方面,设计球磨机负荷参数软测量系统。加设球磨机工作数据采集器,改装处理器与输出显示屏,扩大存储器空间,利用电源电路连接硬件设备,完成硬件系统的设计。根据球磨机的组成结构和工作原理,构建球磨机数学模型,在该模型下,采集球磨机不同工况下的振动信号。利用ASOS-ELM算法,提取振动信号特征,得出球磨机球负荷、料负荷、水负荷参数的软测量结果,实现球磨机负荷参数软测量系统设计。通过系统测试实验结果表明,设计系统负荷参数的综合测量误差降低了约0.064kg,且系统运行性能得到明显提升。 相似文献
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一项新的世界吉尼斯纪录在2006年最后一天的17点10分定格.当来自浙江陆陆顺鞋业体育俱乐部23岁的温州小伙张金成骑着自行车,在众人的簇拥欢呼声中跳上88层高的上海金茂大厦最后一□台阶时,他创造了一项新的吉尼斯攀登大厦纪录,成为世界自行车挑战88层高楼的第一人. 相似文献