夹持压力可控的香梨采摘末端执行器设计与试验

库尔勒香梨是新疆特色水果,其酥脆特点为香梨机械化采摘带来较大挑战。为了降低香梨机械损伤及实现自动采摘,在分析物理特性、力学模型的基础上研制了夹持压力可控的夹持-扭转协同工作的香梨采摘末端执行器,主要包括夹持部件、旋转部件、压力反馈单元及控制单元等。以夹持-扭断时间、放果时间和采摘成功率为指标,进行采摘试验,结果表明:夹持压力阈值和扭转角度分别为7N和60°时,夹持-扭转时间在1.01～1.75s之间,放果时间在0.43～0.91s之间,采摘成功率约为94.6%。该末端执行器采摘速度快、成功率高,可为香梨采摘机器人的研发提供参考。     

抗旱保水剂应用特性的实验研究

应用抗旱保水剂是近年来发展较快的一种非工程节水灌溉措施，在实际应用中，土、肥、水等多种因素对保水剂持水能力有很大影响。通过大量试验，对保水剂在各种应用条件下的持水特性进行了定性研究，提出了应用保水剂应注意的问题及若干建议。     

浅析工程建设领域招标投标现状及应对思路

针对我国工程建设领域招标投标模式沿革及现状分析,剖析了工程建设领域招标投标存在的弊端及成因,从现行法规、体制及运行机制阐述了应对思路。     

减压蜡油加氢脱氮宏观反应动力学模型

 针对原料油加氢精制的反应特征,根据减压蜡油(VGO)在催化剂 RN-32上 HDN 中试试验数据,考察了各反应条件对 VGO HDN 反应产物氮含量的影响,详细分析了不同减压蜡油原料性质对 HDN 活化能的影响,建立了减压蜡油 HDN 反应动力学模型。验证实验结果表明,该模型是成功的。     

1100BS3型波形剪切机组常见故障原因分析与排除

针对1100BS3型波形剪切机组在生产过程中存在无规律自动停车、收集架升降台自动下滑、横剪多层剪切损坏刀具等故障进行分析,给出故障原因和处理办法。     

吉林省中东部地区大中型水库水体重金属浓度增加的基本机理与遏制方式

吉捧省中东郝地区一些大中型水库存在的锰超标同题,主要是锰的沉积平衡机制受到影响,导致了内源性锰污染.基本机理是锰氧化物沉积、有效磷沉积、腐殖酸沉积平衡受到干扰,以及水库冬捕对底层水体及底泥的扰动.建议将大自然的自我修复能力与适当的人工干预相结合,在近期、中期、远期分别采用人工补充碳氧、前置库培植产氧沉水植物、恢复水库沿岸及河道沿租植被等方式进行遏制,同时加强对水体的全面监测和科研工作.     

水流含沙量对磨蚀的影响

在前人进行的基础上，分析了含沙量对磨损和气蚀的影响，提出了由湍流猝发现象而引起的扫荡磨损的概念，认为含沙量的增加将增加小角度微切削破坏作用和扫荡磨损，降低单颗粒泥沙的破坏作用，含沙量小时促进气蚀，而含沙量大时则制约气蚀，提出了临界含沙量SCr有可能不存在的情况，解释了文献[1],[2]的结论。     

消防新技术

就水雾灭火、消防机器人、冷却水幕喷头、球体灭火装置、微胞囊技术、投掷式灭火器、超细干粉以及新型防火材料方面等消防新技术进行了介绍。     

近自然态防护工程的理念与研究

分析并评价了国内外河川整治中的生态防护理念及方法，提出了河川近自然态水环境的主动再造理念。简要介绍了由吉林省水利科学研究院主持的省重点科技攻关项目“绿色混凝土板块在护坡工程中的应用研究”的情况。     

改性聚丙烯纤维混凝土应用中的若干问题

改性聚丙烯纤维混凝土在水利工程特别是渠道防渗工程中的应用已经在我省形成热潮，但由于一些单位对这种新材料了解不深，在应用中出现较多问题。本文根据多年研究结果。对目前发现的问题进行了科学分析，澄清了某些错误认识，提出了改性聚丙烯纤维混凝土的时效性等问题。