基于STM32F407的轮式机器人定位控制系统的设计

传统的双码盘和陀螺仪定位系统由于受到地面环境因素的影响,导致其定位精度不高。本文提出了一种基于STM32F407ZGT6的轮式机器人定位控制位系统的设计方案,在传统的双码盘和陀螺仪的定位系统中加入了激光雷达和DT50激光测距仪作为辅助定位手段。采用STM32F407ZGT6作为本控制系统的核心处理器,并且给出了相关部分的硬件设计和系统总体的软件架构。从测试结果表明,该定位系统完成了轮式机器人的定位,完全达到了预期设计要求。     

全面推广应用计算机辅助设计(CAD)技术大力提高建筑工程设计水平

全面推广应用CAD技术，并将其引进工程勘察设计行业，这是该行业发展史上的一场技术革命，它有力地推动了工程勘察设计改革，促进了勘察设计质量水平和效益的提高，使工程设计行业朝着现代化企业的目标跨出了坚实的一步。工程勘测设计行业是我国推广应用CAD技术较早的一个行业，经过十几年的引进、消化、吸收和二次开发工作，CAD技术已成为工程设计行业中不可少的先进生产手段。开发引进的各类软件基本覆盖了工程勘察设计的各个专业和管理部门。计算机软、硬件的拥有率已接近国际水平。我们国家由计划经济转变为市场经济后，建筑市场引…     

SIMBA-261潜孔钻机在安庆铜矿的应用

阐述了ＳＩＭＢＡ－２６１潜孔钻机在安庆铜矿高阶段大直径深孔采矿技术中的应用。实践表明,该机各项性能优良,行走机动灵活,工作安全可靠,是一种效率高、效益好的深孔凿岩设备。     

浅谈(土木)工程计算中使用计算机的利弊和对策

提出了计算机在土木工程计算中的利弊,同时对于工程计算中只注重计算机应用软件的使用而不分析软件质量及可能产生的严重后果以及人们关注的网络安全问题进行了分析和评价。注意这些问题,扬长避短,可在土木工程计算中充分发挥计算机的长处和潜力。     

林县火电厂开发出多种粉煤灰装饰产品

河南省林县火电厂粉煤灰开发分厂研制出“粉煤灰彩色室内地面砖”、“路面砖”、“花栏格”、“大理石”等多种装饰产品,经河南省建筑科研所中心试验室测试,其抗折、抗压、抗冻指标均达到了国标要求。最近通过了省级技术签定,被列为河南省“星火计划”重点项目,现已投入批量生产。该产品采用静压、固化制作,一次成型,技术、工艺、设备简     

基于组件的电力系统网损并行计算结构

电力系统网损计算是基于各电量采集点的动态变化数据,在不同模型约束下,通过计算处理得到电网电量损耗的各类数据。对于复杂的电网,由于采集点多、计算关系复杂、计算繁度高、及时性要求高,因此,利用并行处理技术提高计算速度就显得尤为必要。本文讨论了使用COM组件和消息队列以及并行调度技术实现该并行计算的设计结构,使用VisualBasic环境已在实际的电力系统网损计算和管理中得到实现。     

振动放矿机使用浅析

目前,由于振动放矿机具有连续出矿操作方便等优点,在矿山装卸系统已越来越普遍地取代放矿闸门,振动放矿机的主要类型有单轴振动、双轴振动、附着式振动等,而使用较为广泛且效果较好的为附着振动系统（参见图1）。振动放矿机对于块矿、粉矿、粘性矿及冻结矿等,均能显著改善出矿条件。其缺点是只能固定在出矿点工作,不宜移动,造型与安装不当时,难于达到良好的工作状态,影响出矿效率．若底板及电机产生故障时需停产维修;振动电机价格较贵;弹性密封系统安装使用不当将产生噪声和振动,并增加粉尘．1使用情况振动放矿机的安装配置如图…     

南江县探索农村廉租住房济贫机制

南江县位于四川省四大重点扶贫片区之一的巴山片区区域扶贫核心地带,目前还有9.55万贫困人口,其中2000余户特困农户住房亟待改善. 为解决农村极度贫困户住房难问题,创新农村危房改造思路,探索建立了农村廉租住房制度,由各级政府实行全额救助,统一建设,建成后租给极度贫困群众居住.农村廉租住房产权属于政府,可以循环使用,流转解决新的极度贫困户住房问题.     

茴蒿素杀虫剂防治菜青虫,蚜虫药效试验

茴蒿素杀虫剂是河北省泊头市红光农药厂研制的一种高效生物农药,具有广谱、低毒、价格低廉等特点,特别适合“无公害”蔬菜生产,为使这一新型农药能在我市大面积应用,1988年在菜青虫和蚜虫上进行了防治试验,收到了较为理想的防治效果,现总结如下。