一种基于分步遗传算法的多无人清洁车区域覆盖路径规划方法

为了解决不规则区域内多无人清洁车区域覆盖路径的全局规划问题,提出一种基于分步遗传算法的区域覆盖方法。 首 先,将目标区域依据清洁车大小进行栅格化,将多车辆区域覆盖路径规划问题转化为多旅行商(MTSP)问题。 然后,使用分步 遗传算法求解多旅行商问题:第 1 步采用模糊 c 均值聚类方法将求解多旅行商问题转化为求解多个单旅行商(TSP)问题;第 2 步使用了分步遗传算法对每个单旅行商问题进行求解,并使用杂草入侵算法中子父代共存的思想对遗传算法的选择机制进行 改进。 最后,分别在模拟的校园场景和小区场景中进行仿真实验。 实验结果表明,在两个场景中提出的方法能够实现多无人清 洁车完成区域路径覆盖,提出的分步遗传算法比分组遗传算法收敛速度更快;在校园场景中,提出的分步遗传算法相比于分组 遗传算耗时减少 54%,最优解路径长度减少 38%;在小区场景中,提出的分步遗传算法相比于分组遗传算耗时减少 55%,最优 解路径长度减少 44%。     

柳州李宁体育馆异形外罩钢结构分析与设计

柳州李宁体育馆包括主馆和训练馆两个单体,外形酷似大小不同的两块石头。如何构造出符合建筑设计要求的外形是本项目结构设计首先要解决的难题。经结构选型分析,主馆中心屋盖采用双向桁架结构,外圈屋盖和墙体采用半跨刚架结构;训练馆采用异形门式刚架结构。因主馆和训练馆屋盖均有起拱,故两馆屋盖周边均设有较强的环箍。为了保证主馆双向桁架交汇节点的刚性,采用了一种矩形截面构件扭转交汇焊接相贯节点,介绍了该类型节点的构造并进行了有限元分析。     

2012年春季IIC深圳展特别报道

第十八届国际集成电路研讨会暨展览会（IIC）于2012年2月23—25日，在深圳会展中心举行．200多家知名集成电路厂商展出了各自的最新技术和产品，厂商代表与现场观众进行了技术交流。同期，还举行了系列专家论坛和趣味产品拆解活动，观众参与互动的热情很高。     

氧化钛对方镁石-尖晶石制品烧结及热膨胀性能的影响

为保证方镁石-尖晶石制品性能安全稳定,以电熔镁砂、高纯镁砂、a-氧化铝微粉和氧化铬微粉为主要原料,研究分析添加剂氧化钛对方镁石-尖晶石免烧成制品常温性能、烧结性能以及热膨胀性的影响.研究表明:添加剂氧化钛可以降低方镁石-尖晶石免烧成制品中尖晶石原位反应的开始温度,促进方镁石-尖晶石免烧成制品的固相反应烧结,烧结产生的体积收缩削弱了方镁石-尖晶石制品中尖晶石原位反应在1 100~1 300℃的过度体积膨胀.适量引入氧化钛有利于提高方镁石-尖晶石免烧成制品的热震稳定性,当氧化钛加入量为4%时,方镁石-尖晶石免烧成制品热震前后试样常温耐压强度保持率最高.     

冻融循环作用下GO-RC界面过渡区的微观力学性能

为了研究冻融循环作用下氧化石墨烯(GO)对再生混凝土(RC)界面过渡区的影响,采用纳米压痕技术对骨料-新砂浆和新砂浆-旧砂浆2个界面过渡区的微观力学性能进行了研究.结果表明:经历100次冻融循环作用后,氧化石墨烯再生混凝土(GO-RC)和普通再生混凝土(ORC)的力学性能均有不同程度下降;GO在水化过程中的凝结核效应,提高了再生混凝土在各界面过渡区内高密度水化产物的数量,高密度水化硅酸钙的体积分数较ORC提高了7.02%～14.10%;界面过渡区内弹性模量提高了14.79%～17.74%,硬度提高了42.11%～60.80%.GO可以改善再生混凝土的微观结构,提高其抗冻性能.     

基于电流模技术的高保真声频放大器

采用电流模技术对高保真声频功率放大进行了研究与设计，结合实验和样机制作，实现了超宽频带超高速功率放大。随着SACD的日益普及，同目前流行的电压模高保真功放的性能相比，电流模高保真声频功率放大器将会有美好的发展前景。     

103-105移动式放映机自动换机控制器的设计原理与安装

我们参照新型放映座机自动换机原理和地方电影院对移动式放映机加装自动换机的实例 ,于去年底设计生产了近百套“1 0 3 -1 0 5放映机自动换机控制器”下发部队使用。放映人员普遍反映该系统设计合理 ,性能可靠 ,不仅减轻了放映操作强度 ,还提高了交接机的准确性 ,改善了放映质量。最近 ,我们对该系统的定时部分进行了改进 ,采用了数字集成电路 ,进一步提高了系统的稳定性。为在基层部队推广自动换机技术 ,我们给每个分站提供了新型自动换机控制器样机 ,印制了一万多张自动换机感应片 ,要求对新发行的电影拷贝和常用的旧拷贝进行加贴 ,力争到…     

一锅法合成2-溴甲基苯并咪唑和3，4-二氢-1H-喹喔啉-2-酮

以邻苯二胺和溴代乙酸乙酯为原料一步合成了2-溴甲基苯并咪唑和3,4-二氢-1H-喹喔啉-2-酮．研究结果表明,这两种物质的生成具有伴生性．