国内外医用康复机器人行业标准的研究

归纳总结了医用康复机器人标准的国内外发展现状,通过国内外电气标准及机械安全标准的对比,结合日本、韩国相关标准的制定情况及发展现状,对我国医用康复机器人的产业发展提出建议,为规划和制定医务服务机器人相关标准提供参考。     

基于AD637的直流电源纹波真有效值测量电路设计

纹波是直流电源品质的重要评定参数。选用真有效值交/直流转换器AD637为电路核心,针对小纹波测试,在隔离掉直流成分对信号进行放大时,由于放大器有限的带宽,会导致信号衰减引起误差。针对不同频率段的纹波,设计了不同频带范围的2阶滤波放大电路,并结合不同频带的等效修正系数,对相应的纹波分量进行修正。实验表明,该方法可以减小纹波测试中由于放大器带宽引起的测量误差。     

基于模糊综合评判的X荧光光谱仪定性分析法

通过研究X荧光光谱仪对样品的定性分析,提出了一种基于模糊综合评判的X荧光光谱仪定性分析方法。通过模糊综合评判对若干关键参数进行数据融合,根据最终检测谱图结果来判断样品中某种元素存在的可能性。实验结果表明:该方法克服了单参数判断的局限性,提高了X荧光光谱仪定性分析的正确率。     

基于USB-HUB的能谱仪通讯系统设计

针对能谱仪中上位机需要同下位机的多个部件进行数据通讯的要求,给出了一种通过在下位机控制板上集成USB-HUB,实现上位机与下位机多部件数据通讯的方案。从硬件电路和软件编程两方面进行了详细的阐述,并就设计中的注意事项进行了说明。实验结果表明:该方案实现了数据快速、稳定的传输,减少了上位机与下位机之间的接口数量,方便操作人员使用。     

列车齿轮速度传感器性能及故障诊断检测技术

根据国内列车普遍使用的测量列车运行速度的齿轮传感器的工作特性要求,利用ARM单片机设计了一种列车速度传感器性能测试系统,用于检测齿轮传感器的各项性能参数;由于速度传感器电路器件的失效或劣化,会引起传感器特性的变化,研究了一种主动变激励电源参数的故障诊断方法,用于对传感器隐性故障的诊断。结果表明,该检测系统可以满足列车速度传感器性能参数测试的要求,并可以对三极管失效等故障进行定位。     

服装设计的联系观

以哲学的联系观分析服装设计的内容、过程和发展,从时间和空间、内部和外部等多个角度揭示服装设计中蕴含的哲学道理,目的在于引发服装设计师无论在创作还是研究的实践中能够宏观思考并整体把握。