基于“当前”统计模型的自适应不敏卡尔曼滤波算法

基于机动目标"当前"统计模型在直角坐标系下建立了三坐标雷达跟踪系统的状态方程和观测方程。针对非线性自适应滤波这一问题,提出了一种基于"当前"统计模型的自适应不敏卡尔曼滤波算法(CS-UKF),并对算法作了说明。通过计算机仿真验证了CS-UKF算法的有效性,并且该算法跟踪效果良好,精度好于基于"当前"统计模型的自适应扩展卡尔曼滤波算法(CS-EKF)算法。     

水库泥沙冲淤过程计算数学模型的研究

本文提供的数学模型是以大量实测资料为基础，根据水库泥沙冲淤的特点，在考虑壅水淤积的同时，还考虑了库水位变动所引起的溯源冲刷对河床形态的影响而建立的计算水库泥沙冲淤过程的数学模型，还用本模型再现了白龙江碧口水库的冲淤过程，计算结果与实测值符合良好。本模型可供水库管理，尤其是工程设计部门使用。     

应用翁氏族回理论预测中国天然气探明储量的增长趋势

翁氏生命旋回适用于对生命总量有限体系的描述和预测,其曲线形式与我国天然气累计探明储量的增长曲线一致。石油与天然气为非再生性矿产资源,能够用“翁氏族回”模型描述和预测,预测结果表明我国天然气储量增长高峰期在2011～2024年,最终可探明天然气总资源量为11.5×10¹²～23.0×10¹²m³.     

对外合作油气资源评价方法探讨

油气资源评价可以分为新区(Frontier)、未成熟区(Immature)和成熟区(Mature)资源评价.油气资源评价流程可以分为大区域(Tectono-Stratigraphic Provinces、Trend)盆地分析和盆地模拟研究、含油气系统和成藏组合区带(Play)评价、有利成藏层系(Play Fairway)和勘探目标圈闭(Prospect)优选.油气资源评价的关键在于通过资料处理、专题分析和综合评价,建立地质-经济动态评价系统.应用蒙特卡罗模拟技术评价油气田规模分布、发现概率和商业价值.通过逐级风险评价,优选勘探机会和勘探目标.地质评价不仅要建立概念和模型,更重要的是提高模型的预测能力.油气资源经济评价以静态评价和动态评价的有关经济指标衡量勘探开发目标.静态评价的经济指标主要是净利润、最大现金流出和投资回收期.动态评价指标包括净现值和折现现金流.在论述西方油公司资源评价方法的基础上,介绍了西方油公司对塔里木盆地和鄂尔多斯盆地不同勘探开发阶段应用资源评价方法的实例.     

Longitudinal speed control algorithm to improve the vehicle stability and mobility on a sharp curve

A new longitudinal speed control strategy is proposed. It used the lateral jerk information as the feedback to predict the longitudinal acceleration and deceleration, which is especially beneficial to a sharp curve turning at a high driving speed. The performance of the controller is validated with Matlab/Simulink. The simulation results indicate that compared with the traditional vehicle, the G-vector controller can reduce the turning radius and improve the vehicle stability and agility obviously. And the proposed longitudinal speed control strategy could trade-off the longitudinal and lateral acceleration by using the tire force during the turning.     

黄河水沙浅析及宁蒙河段冲淤与水沙关系初步研究

通过对黄河水沙资料分段统计分析，认为兰州至石嘴山河段基本冲淤平衡，宁蒙段冲淤交替，表现为淤积，黄河下游为明显的淤积，淤积的主要原因是水量的减少。宁蒙段石嘴山～河口镇河段的淤积物组成80％以上为粒径大于0．1mm的粗沙，而该部分泥沙主要来源于库布齐沙漠的入黄风沙。典型年及长时段水沙过程分析显示，该段粒径大于0．1mm泥沙的淤积与流量的大小关系并不密切，减少该段淤积的主要途径在治理沙漠及减少十大孔兑入黄沙量。     

基于引制一体化的定向战斗部起爆控制研究

采用定向战斗部已成为防空导弹增强战斗部杀伤威力的重要发展方向，但是定向战斗部的应用对起爆控制系统提出了新的要求。本文提出一种利用防空导弹无线电引信与导引头一体化设计（简称引制一体化设计），并应用数据融合实现定向战斗部起爆控制的技术途径。     

基于相控阵天线的引信与导引头一体化设计

基于共用平面相控阵天线进行了引信与导引头一体化设计,给出了功能方框图.为解决近距目标"角闪烁"效应问题,进行了改进设计.推导了计算目标脱靶方位、定向战斗部动态杀伤区的数学表达式.将定向战斗部中心破片飞向角与弹目视线角之差作为起爆控制量,提出了一种新的引战配合方法,并进行了实例分析.结果表明,一体化引信与导引头能够完成"...     

FlexCell表格控件在《工程泥沙分析计算软件包》开发中的应用

通过FlexCell表格控件和传统表格控件的对比分析,以及FlexCell表格控件在《工程泥沙分析计算软件包》开发中的应用实例,介绍了FlexCell表格控件的基本功能。该控件灵活、易用,完全摆脱了传统表格控件的局限,在水利水电工程专业软件开发中具有较大优势。