基于“当前”统计模型的自适应不敏卡尔曼滤波算法

基于机动目标"当前"统计模型在直角坐标系下建立了三坐标雷达跟踪系统的状态方程和观测方程。针对非线性自适应滤波这一问题,提出了一种基于"当前"统计模型的自适应不敏卡尔曼滤波算法(CS-UKF),并对算法作了说明。通过计算机仿真验证了CS-UKF算法的有效性,并且该算法跟踪效果良好,精度好于基于"当前"统计模型的自适应扩展卡尔曼滤波算法(CS-EKF)算法。     

卡尔曼滤波在引战配合中的应用

研究了目标脱靶方位识别原理,分析了定向战斗部破片动态飞散区的散布特性。把定向战斗部中心破片飞向角与引信波束指向角之差作为起爆控制量,提出了一种二维波控引信与定向战斗部配合的方法。在引制信息一体化条件下,研究了一种改进自适应卡尔曼滤波算法在此引战配合中的应用。该滤波算法将球坐标系中的测量信息转换到直角坐标系下进行滤波,并消除了偏差。利用前两点比较精确的测量值,建立了滤波初始状态。仿真结果表明,应用该滤波算法能得到很高的参数估计精度,能满足引战配合的需要。     

一种新型拖曳式诱饵技术研究

为提高拖曳式诱饵角度欺骗的干扰效果,文中提出了速度拖引诱饵干扰模型.分析了拖曳式诱饵形成角度欺骗以及速度门拖引的原理,将速度门拖引技术应用在诱饵转发信号中,提出了速度拖引诱饵干扰有效实现方法和措施.采用这种方法提高了拖曳式诱饵对雷达导引头角度跟踪系统的干扰效果,并能够实现对雷达导引头的速度拖引,大大提高了目标的生存概率.通过Matlab方法仿真,验证了方法的有效性.     

基于卡尔曼滤波的一体化引信与定向战斗部配合

引信与导引头一体化设计是提高引战配合效率的有效途径。基于改进后的去偏转换测量自适应卡尔曼滤波算法,把定向战斗部中心破片飞向角与弹目视线角之差作为起爆控制量,实现了一体化引信全公式化定向起爆控制。该算法将球坐标系中的测量信息转换到直角坐标系下,消除偏差后进行自适应滤波。利用前两点测量值,建立了滤波初始状态。仿真结果表明,该滤波算法参数估计精度很高,能提高引战配合效率。     

基于相控阵天线的引信与导引头一体化设计

基于共用平面相控阵天线进行了引信与导引头一体化设计,给出了功能方框图.为解决近距目标"角闪烁"效应问题,进行了改进设计.推导了计算目标脱靶方位、定向战斗部动态杀伤区的数学表达式.将定向战斗部中心破片飞向角与弹目视线角之差作为起爆控制量,提出了一种新的引战配合方法,并进行了实例分析.结果表明,一体化引信与导引头能够完成"...     

雷达导引头对机载拖曳式诱饵检测技术研究

机载拖曳式诱饵会对单脉冲雷达形成双点源干扰。以振幅和差单脉冲雷达导引头为对象,研究了目标检测过程中单脉冲比的分布特性和检测模型。首先分析了雷达导引头主波束内接收信号的特点,给出了目标检测时接收信号单脉冲比实部和虚部的分布特征;然后针对双点源干扰时单脉冲比实部和虚部的变化,分别提出了基于奈曼皮尔逊准则的广义似然比检测方法和虚部门限检测方法。因为单一的检测方法所包含的目标信息有限,为提高检测性能,提出了广义似然比检测与虚部门限检测相结合的检测模型,该模型充分利用了单脉冲比的实部与虚部信息。最后,对该方法的检测流程和检测性能进行分析,仿真结果表明,该方法能够获得更高的检测概率以及更低的虚警概率。