基于全景相机的3D坐标测量方法

全景相机通过一次成像获取其周围3600场景,是一种大视场快速图像采集装置。研究了应用双鱼眼全景相机获取三维空间点的方法,研究了单鱼眼镜头成像模型,双鱼眼全景相机成像模型及图像变换原理。研究了鱼眼镜头成像畸变等校模型参数的标定方法,实现了对鱼眼畸变图像的矫正。提出了由全景图像数据解算任意方向等效鱼眼镜头成像数据的数学模型。最后应用平行光轴双目立体视觉技术,获得了被测场景的3D坐标数据。研究结果表明,应用这种方法在4 m×3 m×3 m的测量范围内精度可达13 mm。     

一种时变准滑模变结构控制器设计

提出一种新的具有饱和特性的控制算法,利用该算法,按照参考模型的误差状态,在相空间中平移滑模切换面,可以使滑模变结构控制的扰动不变性在系统运行状态的全局范围内成立;为了抑制抖振,同时采用一种PD型的控制结构限制系统的滑模态趋近速度.仿真结果表明,该设计方法十分简单、有效.     

一种非线性PD控制器及其控制面旋转

由电容极间电场的作用原理引申一种非线性函数构造方法,利用这一非线性函数对常规PD(proportional and derivative)控制方法进行修正可以形成一种非线性PD控制器.在此基础上,引入一种参考模型机制,对该非线性PD控制器进行旋转修正,使其控制面随参考模型的状态而变化,这一控制方法在设计控制器时,可以将系统的稳定裕度和刚度分开考虑,从而能很好地折中不同性能指标间的矛盾.仿真结果表明,这一方法具有很好的控制效果.     

基于DBN和K-means聚类的配变重过载预警方法

针对配电变压器台区容量配置不合理、重过载现象频繁发生等带来的小样本精确预测问题,提出了一种新的配电变压器重过载预警方法。首先建立满足大数据样本学习要求的扩充样本池;采集配电变压器负荷数据、社会发展统计数据、气象数据等,选取造成重过载的输入特征变量,聚合形成精选的特征数据样本;进而构建重过载预警深度信念网络学习模型,通过分析重过载配变发展态势,短、中期预测预警,选取年负荷曲线进行K-means聚类分析,形成重过载预警清单,实现配电变压器安全隐患的预判。可解决配电变压器采样系统投运时间短训练样本数据不充足问题,实现对重过载配电变压器的风险防范和容量的优化调整。通过算例验证了模型预测的有效性。     

MPEG-1和MPEG-2,谁能称雄

越来越多的光盘节目都用了MPEG-1,市面上随处可见影碟、卡拉OK碟以及交互式的游戏休闲软件。美国一些著名的电影公司,诸如Paramount、Time Warner,都正忙着把成千上万的影片、音乐片编成MPEG-1格式。在亚洲和环太平洋地区,尤其是日本、台湾、香港及中国大陆,卡拉OK CD非常热销。MPEG-1已广泛应用于可视电话、可视会议、教学与培训、商业销售演示、远程医疗服务等各个方面。MPEG-1正成为各个厂商所关注的     

一种非线性PID控制器及其参数分析

利用凸组合方法构造非线性PID控制器，并对有关参数进行了分析．通过简单地调节非线性函数的有关参数，这种非线性PID控制器可以形成灵活的增益策略．采用这种控制器，能够使性能指标互为冲突的双方同时取得较好的控制效果．为检验这一方法的有效性和全面性，本文分别对一个延时过程和一个三阶伺服系统进行了仿真，仿真结果表明，这种控制器具有较好的性能．     

白地霉菌丝体非挥发性有机酸和脂肪酸的气液色谱测定法

<正> 一、前 言 白地霉(Geotrichum Candidum Link)是一种能利用多种有机营养物质进行腐生生活的类酵母状的真菌。菌丝体内含有丰富的蛋白质、维生素、糖类物质和脂肪。目前,人们对蛋白质的要求是众所周知的,发展白地霉的工业生产是解决人类的蛋白质食品和增加动物饲料来源的一条重要补助途径。     

橇装式LNG汽车加气站的应用

论述了橇装式LNG加气站的特点和优势,LNG加气站的主要设备（包括LNG储罐、LNG低温泵、LNG气化器等）的技术要求。给出了典型橇装式LNG加气站的工艺流程,提出橇装式LNG加气站是未来LNG汽车的主导加气站。     

液化天然气冷量在废旧轮胎低温粉碎中的应用

基于热力学原理对液化天然气冷量及冷量火用进行了分析计算,设计了利用液化天然气冷量进行废旧轮胎低温粉碎的工艺流程。该流程包括粉碎和冷量传递两部分。粉碎过程分常温粗碎、冷冻和低温细碎3个阶段。冷量传递过程以液化天然气为冷源,以空气为中间冷媒,将冷量先传给空气,再由空气去喷吹冷却粗胶粉。该流程能实现液化天然气冷量的有效利用,达到冷冻废旧轮胎制取精细胶粉的目的。     

地下连续墙施工技术难点的分析

本文主要阐述了地下连续墙的施工过程中的一些技术要点和难点,并且结合实践提出了作者的一点意见和解决办法。