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1.
介绍了基于C8051F060的CAN/RS-485转换器的设计与实现。给出了转换器的硬件电路原理图和软件实现的流程图。软件部分重点阐述了初始化模块、CAN通信接口模块和RS-485通信接口模块。通过采取相应的保护和抗干扰措施,使得转换器具有更高的稳定性和可靠性。  相似文献   
2.
针对伺服控制系统中,多环路PID参数整定过程繁琐,系统很难工作在最优状态的问题,利用MATLAB/Simulink软件,以系统的输出与输入误差为调节信号,设计基于ITSE准则的优化模型,对多环路的调节器参数进行同步整定、优化.通过对永磁同步电机位置伺服系统的仿真分析,结果表明,参数调节过程实用有效,使用优化后的PID参数值,系统响应速度快、超调量小、稳态时间短,同时系统具有良好的鲁棒性.  相似文献   
3.
随着嵌入式微处理器性能的提高,集成的外围接口设备越来越多,而外围设备与处理器之间多采用中断方式进行通信,即使在没有操作系统的情况下,也常需要对多个外围设备的中断处理例程进行动态加载,从而实现对多个外围设备的集中动态管理。同时,中断功能可以解决CPU内部运行速度远远快于外部总线速度而产生的等待延时问题。因此,嵌入式微处理器的应用设计中,中断处理通常是系统的核心任务之一。  相似文献   
4.
火箭主动段飞行过程中,由于测控设备失效,导致测量数据丢失,设备恢复后无法快速重捕目标。利用某点测量数据的速度值,参考理论弹道上最相近速度值,引入科氏力概念,通过对变质量质点的运动力学分析,实现数据修正及弹道的外推。以MFC为软件应用平台,研究实现一种新型运载火箭飞行引导机制软件。试验表明,该新型运载火箭飞行引导机制,能够高精度、全弧段实现火箭飞行主动段的有效引导。并且基于MFC平台的软件系统具有很强的灵活性和可操作性。  相似文献   
5.
本设计应用太阳能板与手摇发电机进行发电,利用超级电容进行储电,采用多路DC/DC输出+3.3V、+5V、+12V三种电源.手摇发电过程采用模糊PID算法,实现先恒流再恒压的充电方式,在不改变控制算法的前提下可对1个或多达4个超级电容进行充电;在太阳能充电过程中应用了基于C8051F310的最大功率点跟踪技术.在基于超级...  相似文献   
6.
模糊控制器的设计与阈值误差的选取   总被引:2,自引:0,他引:2  
将模糊控制器通过离线计算做成控制表,应用时通过查表实现模糊控制器功能,仿真表明查表法能够满足控制要求;同时解决了当模糊控制器与传统PID相结合应用时,闽值误差|e|的最优值的选取问题。  相似文献   
7.
光伏并网发电模拟装置硬件和软件的设计,主电路采用半桥式逆变电路,逆变后的输出经滤波器、变压器至负载;C8051F310微控制器为系统核心,利用软件模拟的SPWM信号,经IR2110后驱动功率场效应管IRFP460;系统采用反馈控制,通过C8051F310中算法,实现对给定参考信号的相位、幅值、频率跟踪,保证输出与给定信号同步,并且具备最大功率点跟踪(MPPT)功能。  相似文献   
8.
为了实现电机启动中能耗的再利用,分析了电机机械特性和转矩与转差率关系,推导出电机保持最大恒转矩起动时转子上电流变化规律。采用不可控整流电路与可控电流源相结合,取代电机启动时转子上串接的电阻,避免了大量电能以热能形式在电阻上损耗掉。可控电流源通过Boost电路实现;在启动过程中,可以将Boost电路吸收的能量通过逆变输出至电网或其他交流负载,从而达到节能的目的。仿真结果表明,电机具有最优的起动效果。  相似文献   
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