基于神经网络电机速度控制器的SOPC系统

针对机器人伺服控制系统高速度、高精度的要求,介绍一种全数字化的基于神经网络控制的直流电机速度伺服控制系统的设计方案。速度控制器采用BP网络参数辨识自适应控制,并将其在FPGA进行硬件实现;同时用NiosⅡ软核处理器作为上位机,构成一个完整的速度伺服控制器的片上可编程系统（SOPC）。实验结果表明,该控制系统具有较高的控制精度、较好的稳定性和灵活性。     

基于双NiosⅡ软核处理器的机器人控制器设计

介绍了基于FPGA的双Nios Ⅱ软核处理器的特点及开发流程.利用双Nios Ⅱ软核处理器的特点,在一片FPGA芯片实现双软核处理器,分担外设控制与算法控制,很好地解决了机器人控制器程序结构复杂以及实时性差难题.实际调度结果表明,该控制系统切实可行,有利于进一步的设计和发展.     

加氢装置厚壁不锈钢管道选材及分析

加氢装置操作工况苛刻,如何依据相关标准规范对高压不锈钢管道进行合理选材十分关键,为此详细比较了TP321和TP347两种奥氏体不锈钢的化学成分和力学性能。以某2.0 Mt/a加氢裂化装置反应器之间的管道布置为例,从壁厚计算、管道柔性、价格、加工过程中的问题等方面对TP321和TP347两种材质进行对比分析,认为高温、高压、临氢不锈钢管采用TP347材质,可减少管道对设备管嘴的推力、降低设备管嘴法兰泄漏的风险;计算壁厚可减少20%左右;节省工程投资,减少管道材料费用约13%;高温时形成的大量NbC可以大幅度提高材料的蠕变寿命。但TP347材质在焊接过程中更易出现焊接热裂纹和再热裂纹、加工温度范围窄、应变硬化、动态恢复及再结晶协调性较差等问题,在加工过程中应严格控制TP347材质的裂纹指数和钢材中铁素体的含量。     

大型连续重整装置反应油气管线管道布置初探

介绍了某大型连续重整装置反应油气管线的工程设计情况。通过对反应油气管线的布置、选材及相关应力分析、支吊架最优化设计、系统总压力降等主要技术方案的分析对比,得到了最优化的管道布置方案。此方案尽量减少管系中管线长度及弯头数量以满足管系压力降最小,采用弹簧支吊架等来增加管系柔性。整个方案解决了装置大型化带来的反应油气管线设计难题,比如四合一炉炉嘴受力过大、管道总压力降过大等。结果表明此次反应油气管线的工程设计是非常成功的。     

基于神经网络的机械臂电机速度控制器的片上可编程系统

针对机器人伺服控制系统高速度、高精度的要求,介绍了一种全数字化、基于神经网络控制的直流电机速度伺服控制系统设计方案。速度控制器采用BP网络参数辨识自适应控制,并将其在一片现场可编程门阵列（FPGA）中硬件实现,同时以NiosII软核处理器作为上位机,构成一个完整的速度伺服控制器的片上可编程（SOPC）系统。试验结果表明,该系统具有较高的控制精度、较好的稳定性和灵活性。     

基于神经网络的机械臂电机速度控制器的片上可编程系统

针对机器人伺服控制系统高速度、高精度的要求,介绍了一种全数字化、基于神经网络控制的直流电机速度伺服控制系统设计方案。速度控制器采用BP网络参数辨识自适应控制,并将其在一片现场可编程门阵列(FPGA)中硬件实现,同时以NiosII软核处理器作为上位机,构成一个完整的速度伺服控制器的片上可编程(SOPC)系统。试验结果表明,该系统具有较高的控制精度、较好的稳定性和灵活性。