基于单神经元自适应PID控制的位置扰动型电液伺服施力系统

针对位置扰动型电液伺服施力系统中多余力矩和参数变化问题，在用结构不变性原理进行补偿的基础上，采用单神经元自适应PID控制来确保系统有满意的跟踪性能。采用这种控制方法，可以较好地消除位置干扰的影响，同时克服系统的非线性及参数时变等因素的影响，提高了系统的鲁棒性和跟踪性能。仿真结果验证了上述结论。     

电压型PWM逆变器的鲁棒电流控制方法

近年来,电压型PWM（Pulse Width Modulation）逆变器被广泛用于电机控制领域中,由于被控对象的控制性能受电流控制能力的影响,逆变器的电流跟踪控制就显得非常重要了。文章提出了一种PWM逆变器的鲁棒电流控制方法,在负载参数和运行条件变动时,实际电流仍能精确跟踪参考值,参数变动的影响由时变的反馈增益k来限制,反馈增益k由李雅谱诺夫稳定性理论来设计,在线实时计算,以保证系统的稳定性和跟踪性能。     

非参数模型控制在液位控制系统中的应用研究

针对工业控制过程中液位系统的时变和明显的滞后特征,研究了非参数模型控制方法在液位控制系统中的设计方案,讨论了控制算法中引入的伪偏导数的在线估计问题,实现了通过液位系统的输入输出信息并利用递归最小二乘法对伪偏导数进行在线估计的过程,仿真实验验证了非参数模型算法对液位控制的鲁棒性、快速性及抗干扰性,通过仿真比较,展示了该算法性能优于PID算法和模糊控制的结果.     

电子电路模糊神经网络故障诊断研究及仿真

针对模拟电路的故障特点,在确定智能诊断算法的基础上,论文尝试用高级语言编程来仿真实现.论文主要讨论了故障诊断的神经网络方法和将输入模糊化后的模糊神经网络方法,该方法结合了模糊逻辑和神经网络的优缺点,对于电阻元件的软故障,用模糊神经网络得到了比较理想的结果,对于所选的电路,用模糊神经网络可以对电阻增大和减小进行识别,实现了模拟电路软故障的辨识.对于模糊规则分不开的故障,可以运用神经网络进一步细分.论文着重以具体的模拟电路为研究对象编程模拟了诊断方法,结果证明这样的诊断方法是有效的.     

电动式位置扰动型力矩伺服系统的单神经元自适应PID控制

在位置扰动型力矩伺服系统中，由于受力对象的运动给系统带来很大的位置干扰，给系统的校正和优化带来了困难，位置扰动型力矩伺服系统设计的主要任务就是消除它的多余力矩。本文建立了电动式位置扰动型力矩伺服系统的数学模型，并提出了一种新的控制方法：采用单神经元自适应PID控制来抑制多余力矩和提高系统的控制性能。仿真结果表明这种控制方法有效地抑制了多余力矩的干扰，提高了系统的鲁棒性和跟踪性能。     

位置扰动型电液伺服施力系统的自适应控制

在位置扰动型电液伺服施力系统中,由于受力对象的运动给系统带来的很大的位置干扰,以及系统的非线性特性、参数时变等因素的影响,给系统的校正和优化带来了困难。针对多余力矩和参数变化问题,在用结构不变性原理进行补偿的基础上,采用模型参考自适应控制,并采用PID控制确保系统有满意的跟踪性能。采用这种控制方法,可以较好地消除位置干扰的影响,同时克服系统的非线性及参数时变等因素的影响,提高了系统的鲁棒性和跟踪性能。仿真研究的结果验证了上述结论。     

电动式位置扰动力矩伺服系统的控制方法仿真

在位置扰动型力矩伺服系统中,由于受力对象的运动给系统带来很大的位置干扰,给系统的校正和优化带来了困难,位置扰动型力矩伺服系统设计的主要任务就是消除它的多余力矩.针对多余力矩和参数变化问题,在建立电动式位置扰动型力矩伺服系统数学模型的基础上,提出了一种新的控制方法:采用单神经元自适应比例积分微分(PID)控制来抑制多余力矩和提高系统的控制性能.仿真结果表明这种控制方法有效地抑制了多余力矩的干扰,提高了系统的鲁棒性和跟踪性能.     

开放实验室GSM移动预约系统软件设计

为实现开放实验室的预约安排与管理,开发了一种开放实验室全球移动通讯系统（GSM）移动预约系统。设计了开放实验室预约系统的硬件结构、工作原理以及移动预约模式的工作流程;分析了短消息系统的Attention（AT）命令、协议数据单元（PDU）工作模式和编码方式等技术要点;编制了开放实验室预约系统的软件程序,主要是短消息控制器中接收短消息和发送短消息程序。作为网上预约系统的一种补充,该系统对开放实验室的管理具有一定的理论意义和实际应用价值。