排序方式: 共有5条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
2.
3.
为提高现有配准算法精度和配准效率,提出了一种基于点云特征向量提取的点云配准算法。该算法利用点曲率和邻域内点数量作为综合判据筛选特征点,然后对特征点进行主成分分析提取特征向量,利用特征向量变换关系求解待配准点云之间的变换矩阵实现粗配准,精配准阶段创建点云k维二叉树,通过k维二叉树最近邻搜索来提高ICP算法精配准效率。为验证算法的有效性,将本文算法与多种配准算法在公开数据集Bunny和Horse以及实测环境点云数据进行配准实验对比分析,实验结果表明,计算时间相较于ICP算法减少60%,所提算法具有良好的精度和配准效率。 相似文献
4.
提出了一种基于录波数据对滤波器的断路器关合整定时间进行修正的方法。该方法从录波数据中提取断路器的关合时间、距离关合时间最近的电压过0时间等反映断路器工作状态的基本数据。通过对一段时间内录波数据的统计分析,找出断路器的关合时间偏差的系统误差和随机误差,并以此为基础对断路器的关合整定时间进行修正。应用效果表明:该方法简单、实用,不需要增加额外试验和费用,能够明显降低滤波器的合闸涌流,非常适合于换流站工作人员及时掌握断路器的运行状况,能够提高运维工作的效率。 相似文献
5.
1