车载网络通信控制器检测仪设计与实现

针对指控装备车载网络通信控制器离线检测难这一问题,综合运用计算机技术、网络技术和通信技术设计了检测仪。介绍了检测仪的功能、软硬件组成、软件工作流程,并分别以控制口、以太口、HUB口和RS232口为例给出了网络通信控制器整机性能检测原理。实验和应用结果表明,该检测仪具有连接使用方便、检测速度快和自动化程度高等优点,较好地解决了车载网络通信控制器离线检测问题,满足了部队维修保障需要,可为其他车载指控设备的检测与维修提供借鉴和参考。     

基于ASAPSO的火炮随动系统模糊控制策略

针对传统PID控制器因参数无法随负载变化而实时改变,导致火炮随动系统控制效果不佳的问题,设计了以空间矢量控制为理论基础的三闭环随动控制系统。该随动控制系统采用永磁同步电机(PMSM)作为执行电机,并在系统位置环上加入了经自适应模拟退火粒子群优化算法(ASAPSO)优化参数后的模糊控制器。通过搭建系统仿真模型,将这2种控制器分别运用在该随动控制系统的位置环上,对比了2种控制器的位置响应、抗转矩扰动能力和目标跟踪能力。结果发现,模糊控制器的参数经ASAPSO优化后,系统的静态特性和动态特性比传统PID控制器更好,能够有效克服转矩扰动等非线性因素的影响,系统具有较好的目标跟踪性能。