基于扩张状态观测器的PMSM积分时变滑模控制

为了实现永磁同步电机(PMSM)驱动系统的高精度跟踪控制,提出了新型积分时变滑模控制策略,该策略考虑到系统的非线性和耦合特性对动、静态性能的影响,首先采用反馈线性化原理将系统模型线性化,然后为了加快动态响应过程,采用单回路结构取代串级结构设计积分时变滑模控制器。针对负载扰动的问题,设计了一种以负载转矩为观测对象的扩张状态观测器,并将观测值反馈到控制器中以克服扰动对性能的影响。最后在永磁同步电机实验平台上开展了对比实验研究,通过实验结果可以看出,积分时变滑模控制器使系统具有无超调、快速性的优点,提高了系统的动态和稳态性能,扩张状态观测器能够快速跟踪负载的变化,增强了控制器对负载扰动的鲁棒性。     

坯体增强剂对轻质陶瓷注浆成型性能的影响

提高坯体强度是日用陶瓷减薄轻量化的重要环节。本文分析和研究了不同陶瓷坯体增强剂对陶瓷泥浆流动性、生坯强度以及烧成强度和其他物理性能的影响,并成功利用料浆发泡和注浆成型技术,制备出轻质微孔陶瓷。研究发现,添加坯体增强剂可有效改善坯体因料浆发泡引起的强度降低的问题;在添加0.8‰发泡剂、0.1wt%羧甲基纤维素(CMC)增强剂的情况下,其生坯抗弯强度与未添加发泡的试样无基本相当、烧成试样的体积密度降低20%、其抗折强度仍可达28 MPa以上。该研究有望为日用陶瓷在减薄轻质化和节能减排生产技术的进一步开发提供新的技术路线。     

军用软件质量与可靠性管理方法研究

针对军用软件发展现状,分析了军用软件在研制过程中质量与可靠性管理存在的问题,总结了产品研制过程中软件工程化管理的要求和内容,并对软件研制周期内各个阶段的管理控制重点进行了论述。     

激光光动力学治疗癌症的新进展

激光医疗技术在某些医疗领域中发挥着无可比拟的作用,其中使用激光光动力学治疗肿瘤是现代肿瘤微创或无创领域的最新进展.介绍了光动力学疗法(PDT)的历史,定义、机理、光敏剂、光源和光动力学疗法用于癌症治疗的必要性及其意义.在皮肤癌治疗中的应用,并对其发展趋势作了展望.     

钙钛矿型光催化剂的合成、改性掺杂与负载技术的研究进展

目前钙钛矿型光催化剂的研究取得了一定的进展,本文综述了国内外钙钛矿型光催化剂的制备方法,主要对其中常用的高温固相法、溶胶-凝胶法以及水热合成法进行了总结;重点介绍了提高其光催化性能的两种主要途径,即掺杂和负载的方法,这两种方法可在不同程度上改善其光催化性能.并指出了今后光催化研究发展的趋势.