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本文介绍了一种基于微控制器控制,以GPS为主要导航手段,且基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航系统的软硬件设计思想及实现方法。重点讨论了基于栅格法的导航算法在微控制器系统中的实现。最后给出了该导航系统在比较典型的环境中实现导航与避障的实验结果。 相似文献
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刘振山 《仪表技术与传感器》1981,(2)
国家仪器仪表工业总局委托沈阳仪器仪表工艺研究所主持的差压膜盒质量攻关鉴定会于1980年12月16日至17日在天津召开。参加会议的有:天津仪表厂、大连仪表厂、上海调节器厂、上海自动化仪表一厂、上海弹性元件厂、武汉热工仪表厂等12个单位17名代表。会议听取了攻关小组关于差压膜盒质 相似文献
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文章以1000k V特高压皖南站和淮南站主变压器为例,研究不同厂家主变压器调压补偿变差异性,在此基础上,介绍了调压补偿变压器现场试验项目,试验方法和试验注意事项。 相似文献
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探测目标点的数量及分布位置对网络拓扑发现的覆盖率和探测效率有直接的影响,因此成为网络拓扑发现研究领域一直关注的焦点.本文针对目前大规模网络拓扑发现目标点相关研究现状,提出了两种目标点集合构建方法,在对目标点冗余分析的基础上提出了相应的探测目标点选取方法.最后通过对CERNET-2骨干网络的实际测试,说明了本文提出的这些方法可以推广至国家级规模的IPv6网络拓扑发现应用中. 相似文献
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随着城市的不断扩建,城市排水问题不断凸显,尤其是受近期暴雨的影响,不少城市排水系统告急,这引起了社会各界对城市排水系统的重视。本文对市政排水系统设计中的规划、设计要点及注意细节进行探讨。 相似文献
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