六轴旋翼碟形飞行器控制系统设计

本文介绍了一种以6个无刷直流电机作为动力装置的六轴旋翼碟形旋翼飞行器。通过电机的转速来控制飞行器的飞行状态,为了实现六轴旋翼碟形飞行器的飞行控制,对飞行器的控制系统进行了初步设计,并且给出了以ATMEGA8535单片机为计算控制单元,给出了其控制系统的硬件设计,由于元器件采用了贴片封装和低功耗的CMOS器件,使飞行器具有重量轻、功耗低、体积小等优点;本文也论述了硬件系统设计各单元模块的功能及可靠性,从而能够满足飞行器起飞、悬停及降落等控制姿态的要求。     

六轴旋翼碟形飞行器控制系统软件设计及仿真研究

采用了控制不同电机转速组合的方法,对六轴旋翼碟形飞行器进行姿态控制,使六轴旋翼碟形飞行器在不同姿态下飞行时具有较好的性能;为了实现六轴旋翼碟形飞行器的飞行控制,对飞行器的控制系统进行了初步的设计,并且给出了控制系统软件设计流程图;同时以ProtuesISIS软件为基础建立了六轴旋翼碟形飞行器控制系统的仿真模型,并进行了仿真,仿真结果显示该控制系统能够满足六轴旋翼碟形飞行器起飞、悬停及降落等控制姿态的要求。     

智能天线波束形成的分析与仿真

波束形成是智能天线的关键技术之一。在介绍智能天线结构模型基础上,对其基本原理进行研究,分析了波束形成技术,并对波束方向图进行了仿真及比较。     

CDMA系统中智能天线算法分析

介绍智能天线的基本工作原理,分析了CDMA系统中常用的几种智能天线非盲算法,对其在不同运动环境下的仿真结果进行了性能比较。     

高压输电线路电热融冰技术

为解决传统高压输电线路电热融冰速率慢的问题,研究电热融冰技术.在明确高压输电线路电热融冰原理的基础上,确定高压输电线路电热融冰损耗热量,计算高压输电线路电热融冰电流,补偿高压输电线路电热融冰功率因数,接入高压输电线路电热融冰电源,实现高压输电线路电热融冰.设计实例分析结果表明,设计的技术融冰速率明显高于对照组,能够解决传统高压输电线路电热融冰速率慢的问题.