种子干燥机智能温度控制器设计

论述了作物种子干燥机温度控制器的功能要求，分析了所设计的温度控制器软硬件原理。     

DCPD树脂用于RTM工艺的探讨

本文通过双环戊二烯(DCPD)树脂的合成,就DCPD树脂的性能和RTM工艺的特点进行比较,得出了 DCPD树脂在 RTM工艺中的应用前景。     

Frenet坐标框架下的自适应避障算法

目的 解决包装车间无人运输车辆在沿全局路径行驶过程中,难以同时保证跟随轨迹平滑及规避障碍物的问题。方法 构建Frenet坐标框架,描述车辆位姿与全局路径的相对关系,利用五次多项式生成多条待选局部路径;采用障碍物势场法模糊处理包装车间障碍的外形轮廓,并设置膨胀区间;结合待选路径采样点经过障碍物膨胀区间得到的碰撞值,以及采样点与全局规划路径的偏差值,综合评估路径的避障能力,筛选出最优的避障路径。结果 该算法能根据障碍物的大小,动态解算出与全局路径偏移量小且运动连贯的局部避障路径。结论 所提算法使得车辆完成运输任务时的效果更好,且效率更高。     

基于改进递归小波变换的超高压线路边界保护元件算法

在分析输电线路边界频率特性的基础上,提出了一种基于改进递归小波变换的超高压输电线路边界保护元件算法。采用改进递归小波变换分别提取高频和次高频2个不同中心频率的故障暂态电流分量,利用母线对地杂散电容和阻波器对高频暂态分量的衰减作用,根据2个不同频率分量的暂态能量比值来识别保护区内外的故障。采用PSCAD/ EMTDC对某500 kV超高压输电线路模型进行仿真,结果表明该算法基本不受故障位置、故障过渡电阻、故障类型和故障初始角的影响,能准确识别保护区内外故障。改进递归小波变换算法只采用历史数据信息,实时性好,计算量少,因此基于改进递归小波变换的超高压输电线路边界保护元件算法可提高计算速度,能够满足超高压输电系统高速保护的要求。     

配电网智能容错分析软件设计与应用

为充分发挥配电自动化系统集中智能处理的优势,解决各种配电终端信号缺失、误送导致故障区间误判、数据分析错误等问题,通过对配电网设备产生的信息进行关联性分析,针对不同事件产生特征量信息,建立事件相关性计算原则,计算实际事件与期望事件的相关系数,进一步确定事件发生概率,实现配电网智能分析诊断;基于微服务架构,建立了配电网智能容错分析软件,满足现场高并发处理的应用场景,分析结果可为馈线自动化处理、配电网运维消缺提供数据支撑。     

5-Cl-PADAT分光光度法测定微量钒

利用2—吡啶偶氮衍生物在过氧化氢存在下测定微量钒文献上已有报导。但使用5—〔(5—氯—2—吡啶)偶氮〕—2,4—二氨基甲苯(简称5—Cl—PADAT)测定钒的报导甚少。本文研究了该试剂在过氧化氢存在下和钒(V)形成三元络合物的条件、组成及其它离子的影响,拟定了分析方法、并用于钢铁中微量钒的测定,获得了满意的结果。     

工程量清单计价与风险管理

本文结合工程清单计价模式，从工程风险防范的角度，对工程风险进行分类分析，提出相应的风险应对策略，强调进行风险管理的必要性。     

VC9800系列数字万用表的检测与调校

VC9800系列是以单片双积分A/D转换集成电路ICL7129为核心的412位数字万用表。本文从实用的角度介绍VC9800系列数字万用表的检测、调试方法。     

抑制音响自激啸叫的方法

针对音响系统由于声反馈导致的自激啸叫问题,本文介绍了目前的几种抑制方法并对现有的几种方法进行了分析。     

基于GNSS的农业机械定位与姿态获取系统

精准定位与姿态信息是农业机械导航的基础,准确获取导航投影点是自动导航的关键,以K728 GNSS板卡为定位 板卡,ADIS16445陀螺仪为姿态传感器,研制了农业机械定位与姿态获取系统,系统以STM32F407ZGT6为CPU对GNSS板卡输出信息进行解包,采用卡尔曼滤波与加权融合技术获取姿态信息,以坐标转换理论计算导航投影点,采用CAN总线输出姿态和导航投影点定位信息。试验结果表明:导航平面坐标系下定位精准度小于1ｃｍ,姿态测量平均误差小于0.3°,满足农业机械导航要求。