基于二分法的PMSM压缩机转速脉动抑制方法

针对单转子空调永磁同步压缩机负载转矩脉动引起的转速脉动问题,在分析了压缩机负载转矩特性和转速脉动机理的基础上,提出了一种基于二分法的PMSM压缩机转速脉动抑制方法。所提方法经过相位扇区判断、二分法初始化、迭代查找三个步骤,能获得补偿电流的最优相位,相比传统的正弦波前馈补偿方法,无需依赖查表,算法收敛速度快。试验结果表明,该方法能有效抑制由负载转矩变化引起的转速脉动,且易于工程实现。     

基于专家PI的永磁同步电机弱磁调速技术

针对汽车电子助力制动系统在刹车过程中助力电机快速、准确的位置响应需要,提出了一种基于专家PI控制器的弱磁调速技术。在考虑速度误差与速度误差变化率的基础上,设计了一个专家PI控制器,根据制定的控制规则在转速响应的不同阶段改变速度环PI控制器的参数,结合前馈弱磁控制策略,对助力电机进行速度和位置跟踪控制。通过实验验证了所提出的方法有位置响应速度快、转速调节范围宽的优点。