架空线路绝缘喷涂异物检测识别及机器人运动轨迹规划

异物侵入不仅影响输配电线网绝缘漆喷涂,更会影响电网安全运行。为此,需要开展输电架空线路绝缘喷涂异物检测、识别与清除的智能化方案研究。文中构建了基于分段映射直方图图像增强预处理、基于光流法图像区域特征分离提取、基于改进Camshift算法动态异物跟踪识别的异物检测、识别、跟踪方案;构建了基于关节空间的机械臂D-H运动学模型,采用五项式插值法进行机械臂空间运动轨迹规划;构建了基于双层结构模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)的异物高精度控制视觉伺服控制方案,实现异物抓取的高精度控制。试验结果表明异物检测、识别、跟踪算法具有高鲁棒性,能够有效增强图像,提取复杂环境下的特征矩形区域,实现有遮挡情况下的动态异物跟踪;多关节机械臂空间运动轨迹算法具有良好连续平稳性,有效满足机械臂始终指向待抓取异物中心点;基于MPC的视觉伺服控制能够满足机械臂异物抓取的高精度控制。     

电缆沟作业安全防护技术和装置研究

21世纪以来，中国的社会和经济得到了快速的发展，一些人口稠密的城市对用电的需求日益增加。不过，随着城市电网越来越多，路灯和电线也越来越多，这让城市的电力系统变得越来越复杂。本文的装置技术能保证电缆沟、电缆井内作业人员的安全，符合密闭空间、有限空间作业的安全防范要求，具有推广应用的价值，为今后的工作提供借鉴。     

基于邻接矩阵的电力信息系统脆弱性定量评估

随着智能电网的发展,未来电力系统将更加依赖于强大的信息系统,这样如何定量评估电力信息系统的脆弱性就成为一个值得研究的重要课题。在此背景下,提出了基于邻接矩阵的电力信息系统脆弱性的定量评估方法,从攻击者的角度出发,将针对电力信息系统的攻击过程分为2个阶段:首先选择攻击接入点,然后从被选中的接入点出发对网络中其他节点进行攻击。此外,采用节点间转移可能性指标来描述攻击者对攻击节点的智能选择能力。之后,建立了一个配电子站的信息模型作为算例进行了计算分析,证明了所提方法的有效性。     

考虑子系统特性的分布式电氢耦合系统多时间尺度优化

为了促进新能源的消纳，研究分布式电氢耦合系统的多时间尺度运行优化非常有必要。首先，从不确定性与响应特性2个维度分析了电能、氢能、热能系统的特性；然后构建了日前-日内-实时的多时间尺度运行优化模型；接着采用深度强化学习对优化模型进行求解；最后，以某一区域的分布式电氢耦合系统为例进行算例分析，算例结果不仅验证了深度强化学习的有效性，同时验证了电氢耦合系统在新能源消纳方面的效果。     

35 kV并联电抗器分闸过电压故障实例分析及防治

针对电网运行中产生的切除并联电抗器的分闸操作过电压问题,以一起35 kV真空断路器切除并联电抗器的分闸操作过电压故障实例为基础,根据故障前后设备运行情况、故障录波实测数据和设备损坏检查情况,得出故障原因为电抗器开关上、下极间绝缘子的绝缘相对薄弱,真空泡内的电弧被拉断后,极间外绝缘无法承受较高的过电压水平,A、B相极间发...     

电动汽车大型充换电站通信网络性能评估

电动汽车充换电站的自动化程度与其通信网络的性能密切相关,良好的网络性能是数据得以及时传输从而保障实现自动控制和管理功能的前提。因此大型充换电站通信网络中数据传输的特性以及网络性能值得深入研究。首先,对充换电站通信网络中的各类数据进行了详细的分析和建模;然后,针对网络中数据是否设置优先级的情况,利用OPNET软件进行了仿真并得出了一系列结论。计算结果表明,对各类数据设置不同的优先级有助于重要数据局的及时传输;传输较高码率视频数据的场合对网络带宽的要求更高,有可能需要另建通信网络来专门传输视频数据。     

主动配电网FTU配置优化方法探讨

主动配电网中的自动化配电终端直接影响到状态估计精度和电网可靠性。分析配电网量测配置特点,利用状态估计灵敏度矩阵确定量测估计方差的表达,构成平均估计方差指标,依照新量测对平均估计方差指标贡献系数的大小确定新量测设备的安装次序。以配电终端经济性指标和状态估计方差指标加权形成目标函数,配网可靠性和电压合格率等为约束条件,迭代求解最优FTU配置。考虑了配电网量测配置的经济性、可靠性和对状态估计误差的影响。通过118节点算例,分析了"三遥"、"二遥"两个优化阶段的优化过程和结果,说明算法的可行性。     

基于指数型下垂控制的氢电混合储能微网协调控制策略研究

随着多能源混合储能技术的快速发展，氢电混合储能系统将成为解决可再生能源并网发电间歇性、波动性问题的重要途径。运用热力学原理推导了质子交换膜（protonexchangemembrane,PEM）电解制氢的输出电压，建立了符合制氢电压输出特性的电化学模型；然后，分析了氢电混合储能微网的典型架构，提出了考虑蓄电池荷电状态（state of charge,SOC）的指数型下垂控制策略，在维持微网母线电压稳定的同时，解决了蓄电池并联充放电的SOC均衡问题；最后，结合光伏和电解制氢单元的适应性控制方法，根据蓄电池充放电状态将微网划分为4种工作模式，并进行了仿真分析。结果表明考虑蓄电池SOC的指数型下垂控制策略能够控制微网实现工作模式之间平滑过渡，当光伏发电供能产生变化时，可进行适应性功率分配，有效提升了系统经济性与能源利用效率。