智能药房中最小代价取药原理算法及实现

介绍了采用分级系统结构的智能化药房控制系统中的一种最小代价取药策略,用整体代价的概念全面的看待完成一件任务所消耗的代价,并给出了算法和实现。提出最小代价的原理主要是为了更进一步的提高药房的取药效率,更好的发挥智能药房的功能,充分利用现代信息化管理与自动控制技术、机器人技术等相结合所带来的便捷。     

用WinDriver开发伺服电机控制卡驱动程序

文中以ISA卡PCL-832驱动程序的编写为例，介绍一种基于WinDriver软件包开发Windows设备驱动程序的简捷而高效的方法。     

智能化药房的研究

本文介绍了智能化药房的研究设计。在对系统总体介绍的基础上,介绍了药箱出药装置和专用包装机的设计,气动回路的设计,控制系统设计及其软件设计。     

中药电子调配中心控制系统的研究

一种采用分级系统结构的中药电子调配中心控制系统。它根据中药浓缩颗粒剂自动化处方配制的特点,引入机器人控制技术、信息管理技术以及分布式计算机技术,将机器人技术与中药调配技术相结合,组成了一套性能卓越的自动化配药系统。