非同步量测特性的惯性/星光/卫星组合算法研究

多传感器组合是提高导航系统定位精度和增强系统容错性的有效手段.在分析惯性、星光、卫星导航工作特性的基础上,提出了基于集中滤波器结构的捷联惯性/星光/卫星信息融合导航方案.针对多传感器信息融合中非等间隔量测特性,设计了时间更新和量测更新分离的异步集中卡尔曼滤波算法,设计了基于外推法的卫星信息补偿算法,有效解决了多传感器非等间隔信息融合问题;针对垂直机动研究了惯性/星光姿态组合模型.仿真结果表明,算法可以有效实现对捷联惯导、星光、卫星导航信息的融合,组合精度提高1倍,具有重要的实际应用价值.     

空天飞行器多源多余度模糊容错导航系统设计方法

空天飞行器多任务、多工作模式的特征,要求导航系统具有灵活性且保证精确性和稳定性。在空天飞行器中,常用多种导航传感器组成多源容错组合导航系统,但是单余度组合导航系统并不能满足空天飞行器可靠性的要求。针对上述问题,提出一种多源多余度模糊容错导航系统设计方法,在每个余度系统已设计故障诊断和隔离的基础上,通过模糊评估计算每个导航系统的品质因子,从而有效地诊断和隔离惯性导航系统的故障,保证导航系统的精度和可靠性,该方法对软、硬故障均具有较好的处理能力。仿真结果表明,基于该方法的导航系统结构具备容错性能,在系统出现故障的情况下,比传统多源导航系统具有更优的性能,且在不同飞行阶段具备良好的适用性。     

化妆品中常用祛斑美白成分稳定性的研究进展

概述了中国台湾和韩国法规目录清单中的祛斑美白成分及其限量要求,介绍了中国《化妆品安全评估技术导则》、韩国《化妆品稳定性试验指导原则》和ISO/TR 18811《化妆品稳定性测试指南》中化妆品稳定性试验方法、考察的参数指标和注意事项。综述了熊果苷、甘草提取物、甲氧基水杨酸钾和鞣花酸溶液和它们配伍在模拟化妆品时的稳定性,结果表明这些成分的稳定性存在差异,而且它们与某些化妆品原料同时使用时稳定性不佳。目前化妆品美白成分稳定性报道缺乏,现有的研究周期基本在12周以下,这与化妆品2～3年的保质期相比差距很大。为确保祛斑美白化妆品在整个保质期内都有效,建设企业参考《消毒技术规范》或者化妆品新原料的稳定性加速试验的方法,进行功效成分的稳定性试验。     

云南大龙潭水库供水工程的优化设计与管理

本文结合南涧县大龙潭水库供水工程的基本情况,分析了供水工程建设的重点管理项目,并探讨了优化供水工程设计和管理的原则与措施,以期为供水工程良好运行提供一些建议。     

盐分对新平酸腌菜主发酵期细菌多样性的影响

基于Illumina NovaSeq测序平台,选取无盐和有盐（盐度10%）腌制的新平酸腌菜,对主发酵期（前30 d）理化指标（pH、总酸、亚硝酸盐含量）变化明显的三个时间点的样品进行16S rRNA基因的V3-V4区测序,解析其细菌群落结构差异。结果表明,无盐和有盐腌制的6个酸菜样品共鉴定出22门、339属、902个操作分类单元（OTU）;在门分类水平上两个盐浓度腌制的酸菜样品菌群结构组成相似,变形菌门（Proteobacteria）所占比例均＞40%,处优势地位;在属分类水平上各酸菜样品中共有相对丰度较高的细菌为未分类的蓝细菌属（unidentified-Cyanobacteria）（30.02%）、水生杆菌属（Aquabacterium）（17.65%）、明串珠菌属（Leuconostoc）（19.56%）;有盐腌制组的特异菌属种类较无盐腌制组多;理化指标对菌群影响大小依次为总酸＞亚硝酸盐含量＞pH值。总体而言,无盐与有盐腌制的酸菜细菌结构存在差异,盐分的存在主要影响优势细菌属和特异菌属的差异,进而影响酸菜的风味口感与贮存时间。     

橇装井口管汇装置的优化设计

管汇装置是陆地和海洋平台必备的井液处理设备。文章着重阐述了如何从整橇结构及分管布置的角度去实现橇装井口管汇装置的优化设计，并以国际工程项目为实例进行分析说明。这对降低工程成本、缩短工期、全面提高工程质量具有现实意义。     

埋地管道手镯阳极防腐

1 手镯牺牲阳极装置的构成手镯式牺牲阳极保护是牺牲阳极保护的一种特殊形式 ,其原理与常规牺牲阳极保护的原理相同 ,均是利用比管道电极电位更低的金属材料与管道相连 ,构成一个新的宏电池 ,根据电化学原理 ,电位相对较低的金属材料成为阳极 ,管道成为阴极。为了增强阳极的适用性 ,适应油田埋地管道直径的变化 ,将手镯阳极设计成为分瓣式 ,根据不同管径进行不同组合 ,并利用卡具将阳极套卡在管道上 ,从而实现阴极保护。(1)双瓣手镯阳极。适用于小直径管道 (管道直径 <15 9mm)的双瓣手镯阳极的圆心角 180°。其中在阳极铸造时 ,在其内部沿…     

MSP试验法在陶瓷材料性能评价中的应用

利用MSP(Modifed Small Punch)试验法对几种常见的陶瓷材料进行了力学性能测试,分别得到它们的负载-位移曲线,从而获得曲线的线性段斜率以及MSP强度.实验结果证明,利用简便的MSP试验法可以较好的表征各种陶瓷材料的破坏行为,并且MSP负载-位移曲线的线性段斜率和杨氏模量成正比,而MSP强度和三点法弯曲强度也有很好的对应关系.利用这种关系得到经验公式,可以从测得的线性段斜率和MSP强度来评价杨氏模量和弯曲强度.     

分散染料碱性染色用匀染剂PVP北大核心

涤纶分散染料碱性染色时,采用聚乙烯吡咯烷酮(PVP)作为碱性染色助剂,研究加料顺序和PVP用量对分散染料染色性能的影响。结果表明,PVP的加入,对织物得色量、分散染料的提升力和染料相容性的影响较小。PVP能显著降低染料的初始吸附量,改善分散红GS和分散黄S-2RFL的高温移染性,可作为匀染剂用于分散红GS和分散黄S-2RFL的碱性染色。     

基于频域分段-时域反演法的抽水蓄能机组大波动过渡过程水压脉动信号分析

抽水蓄能机组大波动过渡过程中水压脉动信号包含大量的毛刺,表现出瞬时大幅跳变的特点,严重影响水压脉动最值的分析选择。针对该问题,本文提出一种频域分段-时域反演法,首先将时域水压脉动信号进行傅里叶变换以获取水压脉动信号的频谱特征,在频域根据设置的截止频率对水压脉动信号滤波,经快速傅里叶逆变换反演出滤除指定频段后的水压脉动信号。通过在频域滑动截止频率,提取水压脉动极值-滑动截止频率关系曲线,分析不同频段对水压脉动最值的敏感性,揭示滤波频率对水压脉动信号最值的影响。该方法应用于工程实际抽水蓄能机组水压脉动信号分析,为水压脉动最值的确定提供了有力论证。