基于改进UKF算法的移动机器人定位方法研究

针对移动机器人在多传感器融合定位过程中因噪声统计特性未知或不准确引起的定位精度不高问题,提出了一种基于Sage-Husa滤波改进的无损卡尔曼滤波（UKF）移动机器人定位算法。首先建立了移动机器人定位相关模型;然后根据噪声统计特性时变特点利用Sage-Husa中的噪声估计器,对状态噪声和量测噪声进行自适应地估计,减小扰动噪声给定位解算带来的误差;接着在状态更新时引入收敛因子,加快算法收敛速度;最后将UKF算法和改进的UKF算法应用到实验室移动机器人中进行仿真实验。实验结果表明,所提出的算法对状态扰动具有较强的抵制能力,对机器人定位的准确性与稳定性的提升具有显著效果。     

基于综合能源服务公司业务特点的绩效考核模式探索

正在互联网信息技术、可再生能源技术以及电力改革进程加快的新形势下,国网江苏综合能源服务有限公司立足电力市场化企业基本定位,推动电力市场化企业员工绩效考核的创新与实践。综合能源服务是一种新型的为满足终端客户多元化能源生产与消费的能源服务方式,开展综合能源服务已成为提升能源效率、降低用能成本、促进竞争与合作的重要发展方向。国网江苏电力于2018年初组建运营国网江苏综合能源服务有限公司,立足江苏区域能源生产、消费和服务实际,坚持"一手抓业务、一手抓管理",全面推进     

变结构双馈风机的低电压穿越能力

双馈风机DFIG(doubly-fed induction generator)的低电压穿越能力LVRT(low voltage ride through)正逐渐成为大型风电场必备的功能之一。为了使带有Crowbar保护电路的DFIG在电网故障阶段发出一定的无功支持电网电压的恢复,充分利用变频器的无功产生能力,在电压跌落期间,给定网侧变频器一无功指令值,并使用无功电流优先的原则进行控制。为了减少投资,增强DFIG的无功发出能力,把机侧和网侧变频器并联向系统发无功,并增大直流侧电容来增强系统的稳定性。仿真结果表明,网侧和机侧变频器都可以对电网进行无功支撑,提升了机端电压,增强了双馈风机的低电压穿越能力。     

改进偏最小二乘回归在电力负荷预测中的应用

多元回归分析是中长期电力负荷预测中的一个重要方法,其中偏最小二乘法因为可以有效解决样本数据偏少以及自变量多重线性的问题而得到采用。探讨了通过Bootstrap方法给偏最小二乘法筛选自变量后进行负荷分析预测的可行性,将计算结果与一般偏最小二乘法及经变量筛选的逐步回归法进行比较。算例表明,应用Bootstrap方法进行参数检验的偏最小二乘方法在变量关系的描述上更简明准确,同时提高了预测精度,具有一定的实用性。