基于FPGA的两相步进电机细分驱动器设计

采用步进电机驱动的机构中,为了提高定位精度,文章提出了一种高性能的步进电机细分控制系统设计,该系统由FPGA和专用集成电路IXMS150 PSI构成,在FPGA中嵌入Cos/Sin表,通过查表控制步进电机两项绕组电流,实现了高精度的步进电机细分控制系统,提高了步进电机的运行精度,消除了低速震荡现象,该系统可用于机器人,打印机和光学平台等精密位置控制系统。     

基于高通AMSS6XXX的USB Mass Storage与Modem设备的并存功能开发

针对高通AMSS6XXX软件系统中USBMass Storage设备与Modem设备之间相互冲突的现状,本文提出了一种二者并存的软件实现方案,利用纯软件的解决方式,通过分析设备原始架构、设计新的设备架构、更改软件处理流程3个方面,消除了无线网卡系统中Mass Storage设备与Modem设备并行工作引起的冲突,使两设备可以同时正常使用。整个方案由C语言实现,并进行了编程验证。结果表明,该方案可有效地消除上述设备冲突,保证其正常并行工作,并且实现简便、成本低。