一类具有高增益观测器的非线性系统的输出调节

针对具有由非线性外部系统产生的未知不确定性函数和未建模动态的非线性不确定系统,研究了其跟踪和干扰抑制问题。首先运用状态变换将输出调节问题转化为非线性系统的镇定问题,接着引入动态信号解决了动态扰动,并设计出高增益的状态观测器去估计不可测的状态。然后根据外系统信息设计自适应的非线性内模,结合自适应控制理论、Backstepping设计方法、模糊控制方法和Lyapunov法给出了输出反馈的自适应模糊控制器和自适应控制律,所提出的输出反馈控制器和自适应律能够实现整个闭环系统的跟踪和干扰抑制,并使得跟踪误差能渐近收敛到给定的任意小的领域内。最后仿真结果验证了所提出的控制器的有效性。     

Mathematical model research on landslide monitoring through GPS

Assuming that road slope and landslide object are rigid, the landslide＇s moving displacement was drawn based on their geometry shapes and the physi-mechanical features of materials, and the dynamic model of landslide was also set up, then DDOD（double difference observation data） was combined with the deformed monitoring point and the carrier phase observation data on base point, which can be used to monitor the landslide＇s deformation rule from horizontal, vertical and directional view simultaneously. Observing equation was set up, which sufficiently reflects the activities of landslide in entire directions. Filter model includes some information such as mechanical state and GPS observing data by Kalman filter.     

计算两参数对称音叉式分岐曲线扩张系统的构造

构造了计算两参数分岐线的扩张系统，讨论了扩张系统的正则性。     

加强聚氨酯硬泡防水保温屋面施工质量的检查

本文通过聚氨酯防水保温材料的主要性能、聚氨酯硬泡合成原理及主要材料组成等的论述,指出了聚氨酯硬泡的喷涂成型工艺,最后指出了聚氨酯硬泡在防水保温屋面应用中,应加强施工质量的检查。     

煤气柜自动调节

高炉、焦炉煤气储气柜是煤气管网中重要的调峰谷设施,本文介绍了PLC在其自动调节中的应用,为煤气储气柜的调节提供了新思路。     

长北气田CB21-2井长水平段煤层防塌钻井液技术实践与认识

CB21-2井是一口壳牌中国勘探与生产有限公司长北气田二期开发井,地处工区边缘,储层地质复杂,特别是下二叠统山西组煤层易碎、易塌,水平井段更为突出。为此,基于长北气田和苏里格气田普遍应用的低伤害钻井液体系,重点考虑泥岩、碳质泥岩、煤层交替出现的水平井段安全钻井的需要,研制了适合该区块的有机盐加重钻井液体系（0.2%～0.3%提切剂+0.1%～0.2%提黏剂+0.3%～0.5%降失水剂+0.1%～0.2%抗盐降失水剂+0.5%～1.0%G301-SJS+18%～20%有机盐+4%～5%无机盐+高效润滑剂+防腐剂+除氧剂+缓蚀剂+石灰石）,CB21-2井第2条分支钻穿多套煤层,没再出现卡钻等井下复杂情况,平均井径扩大率只有1.0%。由此总结出该区山西组长水平段煤层防塌技术对策：①钻井液密度提高至1.22 g/cm³,平衡地层坍塌压力;②提高钻井液抑制性,防止地层水化膨胀;③强化钻井液体系封堵能力,封堵煤层裂缝,降低钻井液滤失量;④控制钻井液流变性,保持井眼清洁和润滑性。     

棉经平绒毛点疵点的解决方法

棉经平绒是一种双层织物。它可用作服装面料和装饰用布,已愈来愈受到人们的喜爱。许多地区的纺织厂正在扩大或改造设备,增加平绒的生产能力。但是棉经平绒织造有一定的难度,疵点较多,特别是毛点疵点对成品的影响较大,而且不易处理。笔者根据几年来的生产实践,谈一下解决棉经平绒毛点疵点的方法,供广大同行参考。     

几个重要的复向量Green公式

本文将文献［１］中几个重要的实向量Ｇｒｅｅｎ公式推广到复的对应公式，同时，给出了当时公式的具体形式，及与实向量Ｇｒｅｅｎ公式的关系。     

关于弱条件下的阻尼Newton法

在γ－条件下,证明了阻尼Ｎｅｗｔｏｎ法的存在性与收敛性定量,并给出了计算实例。     

固相萃取—气相色谱法测定大豆粉中的有机磷

建立了一种快速测定大豆粉中有机磷农药残留的气相色谱法。试样中的农药残留用乙腈提取,提取液经氮气浓缩后用C18柱和Envi-Carb＋NH2串联柱净化,气相色谱—火焰光度检测器（FPD）测定。有机磷农药的加标回收率为92.6-105%,在0.1-4mg/kg内有比较好的线性关系,相关系数为0.999,方法的检出限为0.005mg/kg。该方法灵敏度、准确度和精密度均符合农药残留测定的技术要求。