最大对齐度算法在多模态图像配准中正负像无关性分析

基于对齐度的配准是一种重要的多模态图像配准方法,其中的图像预处理是关键.在对红外热像仪图像和可见光图像进行配准的过程中,首先进行图像预处理,其中一个环节是将红外热像仪图像取负像,这样可使之与相应的可见光灰度图像比较相近.实验结果表明,对齐度配准算法与正负像无关,即可见光图像与相应的红外热像仪图像正像和负像的对齐度配准结...     

博物馆馆藏屏风纸张的制作工艺及特征分析

本研究采用纤维测量仪、扫描电子显微镜能谱仪及偏光显微镜对我国甘肃省泾川县博物馆馆藏清代草帖行书、清代工笔人物故事纸质屏风的纸张原料和制作工艺进行了分析。结果表明,清代草帖行书屏风纸张原料为竹浆,清代工笔人物故事屏风纸张原料为麻浆,两者皆有经过涂布处理。结合实验结果对屏风类纸张特征进行了讨论,此项研究不仅对清代纸质屏风纸张的特征探究具有参考价值,而且为文物本身修复用纸的选择及博物馆文物资料的补充提供了可靠资料。     

基于中心差分扩展卡尔曼滤波算法的三相感应电机转速和转矩的估计

针对三相感应电机在转速和转矩测试过程中,存在采集数据易受外界干扰而导致转速和转矩等估计值出现较大偏差的问题,提出采用中心差心扩展卡尔曼滤波算法实现对三相感应电机转速和转矩的估计.首先,以三相感应电机的定子和转子电流作为状态变量,推导出了三相感应电机在α-β坐标系下的状态方程和输出方程.然后,采用中心差分扩展卡尔曼滤波算法实现对三相感应电机转速和转矩的解算.仿真结果表明,与扩展卡尔曼滤波算法相比,中心差分扩展卡尔曼滤波算法对电机运行状态的变化具有更好的跟随性能及更快的收敛速度,能够准确的估计三相感应电机的转速和转矩.     

机器人触觉传感器的力学分析与研究

触觉传感器是实现机器人触觉感知的最关键器件．直接影响机器人感知外界环境和自身状态能力的大小。敏感单元是触觉传感器的核心器件。以E型方膜结构的敏感单元为例，建立微型触觉传感器的三维力学模型，计算了微型触觉传感器敏感单元的理论值，并与有限元(FEM)分析得到的值相比较，得出了E型方膜结构类型传感器的静态特性和动态特性，讨论了静态和动态特性对结构的敏感性，为传感器的优化设计提供依据。     

基于EMD的微裂缝超声回波信号去噪算法

为了提高激光外差干涉法检测微裂缝的灵敏度和可靠性,研究了利用经验模态分解(EMD)算法对解调出的激光超声回波信号进行去噪处理的算法,并将EMD算法运用到了实验获得的超声回波信号,提取了微裂缝的位置信息.实验结果表明:EMD算法能够有效去除超声回波信号中的噪声信号,得到的被测样件微裂缝的距离与实际距离的误差率为1.02%,并为判断微裂缝的大小提供了有效的帮助.     

小净距隧道施工先行洞围岩变形性状研究

结合工程实例,通过监测数据分析和数值模拟分析的方法,确定了浅埋小净距隧道后行洞开挖时,先行洞重点监测部位及影响量值,修正了设计给出的净空收敛及拱顶沉降控制值,在保证隧道围岩稳定的同时,节约了材料成本,加快了工程进度,具有较大的经济意义。     

基于Matlab的BP神经网络设计

BP神经网络已广泛应用于非线性建摸、函数逼近、系统辨识等方面，但对实际问题，其模型结构需由实验确定，无规律可寻。简要介绍了利用Matlab语言进行BP网络建立、训练、仿真的方法及注意事项。     

中俄输油管道(漠河—乌尔其段)沿线冻土环境影响评价

中俄输油管道漠河—乌尔其段长约441km,南北向纵贯整个大兴安岭多年冻土区,该区处于欧亚大陆冻土区东南边缘,冻土总体厚度较薄、温度较高、稳定性较低,易受外界因素干扰。本文根据多年冻土的区域分布规律及分布的连续程度,并考虑地温、冻土厚度、植被变化等特征将管道沿线分成4个冻土亚区。在此基础上分析了多年冻土类别特征、多年冻土在地形地貌上的分布规律、冻土工程性质、地表植被、冷生现象等标识性指标之间的相互依存关系,提出了适应于中俄管道沿线多年冻土区的地表稳定型多年冻土环境评价方法。并利用此方法对沿线各个冻土亚区不同地表稳定型的冻土区段进行了统计分析。     

高陡边坡变形监测及数值模拟分析

边坡的稳定性分析是当前重要的研究课题,不仅具有重大的社会现实意义,更有深刻的理论价值。基于工程实例,采用MIDAS GTS建立二维有限元模型,结合工程监测数据,总结了该边坡的变形规律,对该边坡滑移范围及潜在滑动面深度位置进行了判别。     

博物馆馆藏行楷楹联洒银纸本制作工艺研究

本研究采用纤维测量仪、扫描电子显微镜、衰减全反射红外光谱仪等对张掖市民乐县博物馆馆藏行楷楹联的纸张原料和制作工艺进行了分析。结果表明，洒银纸本纸张原料由麻浆和皮浆组成，纸张原料沤煮时添加了碳酸钾、碳酸钙，抄纸过程中加填了高岭土，纸张制备过程中经过了涂布、染色、洒银处理。