基于RBF最小参数学习法的正流量变量泵滑模自适应控制

为了提高正流量变量泵的性能,提出基于RBF最小参数学习法的正流量变量泵滑模自适应控制方法。分析正流量变量泵电液伺服系统的动力学特性,并进行系统辨识实验获得较为精确的系统数学函数模型;基于RBF最小参数学习法设计滑模控制器,在系统参数不确定性、摩擦力干扰和系统泄漏等非线性因素的情况下实现对目标流量的跟踪响应和自适应控制;最后利用MATLAB/Simulink对正流量变量泵的控制系统性能进行仿真实验,并和传统的PID控制器和模糊PID控制器进行比较。仿真实验结果验证了所设计控制方法的可行性和有效性。     

新辅助化疗对胃癌手术患者罗库溴铵药效学影响

目的:观察新辅助化疗对胃癌手术患者罗库溴铵药效学影响。方法:50例择期行开放胃癌根治术患者,ASA分级Ⅰ或Ⅱ,性别不限,年龄40～68岁,体质量56～79 kg,25例术前未做化疗（N组）,25例术前行新辅助化疗（C组）。静脉诱导患者入睡后,给予罗库溴铵0.9 mg/kg,当4次成串刺激（TOF）为0时插入气管导管,T1恢复至对照值25%时追加罗库溴铵0.15 mg/kg。记录罗库溴铵起效时间（给药至T1为0时间,t1）、首剂作用时间（首次给药至T1达25%时间,t2）、临床肌松时间（T1从0恢复至25%时间,t3）、恢复指数（T1从25%恢复至75%所需时间,RI）和拔管时间（停用肌松药至T4/T1恢复至90%时间,t4）和罗库溴铵的总用量。结果:与N组相比,C组肌松药首次作用时间延长,临床肌松时间延长,术中总用量减少,恢复指数和拔管时间延长（P<0.05）。两组患者起效时间无统计学差异（P>0.05）。结论:新辅助化疗可减少术中肌松药的使用量。     

SK高强无收缩灌浆料研制与应用

SK高强无收缩灌浆料可用于配制灌浆材料 (如灌制地脚螺栓、铆固等 ) ,结构自防水 ,自流平地面 ,屋面材料的施工及结构加固等 ;它施工快速、方便 ,价格低。高强无收缩灌浆料研制、性能分析以及应用     

THDF108/53型发电机氢气纯度下降原因分析及控制方案研究

发电机在运行过程中,氢气纯度下降对机组安全运行造成严重威胁。若氢气纯度下降至爆炸极限范围内,可能引起发电机内氢气爆炸,为电站乃至整个电力系统带来不可挽回的损失。针对某电站发电机组运行过程中氢气纯度下降问题进行系统分析,并提出相关控制措施。实践表明具有一定的可行性,为今后电站处理氢气纯度问题提供依据。     

污泥生物炭对偶氮染料的吸附性能研究

在剩余污泥中添加花生壳粉,进行热解制备生物炭,用于偶氮染料的吸附。考察了投加量和pH对直接黄R和直接橙S的脱色率的影响。结果表明,生物炭对直接黄R和直接橙S的适宜投加量分别为10 g/L和6.4 g/L,pH5的酸性条件有利于吸附的进行,pH=3.7时,直接黄R的脱色率81%,直接橙S的脱色率89%。污泥生物炭对直接黄R和直接橙S的吸附均符合伪二级动力学模型,颗粒内扩散传质阻力是吸附过程的主要限速步骤,但不是唯一的限速步骤。     

四足机器人腿部机构运动学分析与实现

通过研究犬类骨骼结构,确定了机器人关节数和腿部机构简图,提出一种四足机器人腿部机构运动学分析和实现的方法.对机器人进行运动学建模,借助模型进行了机器人正逆解计算以及求出腿部机构关节转角与电机转圈数之间的关系.借助ADAMS动力学仿真软件,验证单腿机构的运动起立过程和关键参数变化规律,逆向运动学仿真得到了关节扭矩等关键数据,设计了以滚珠丝杆为传动机构的腿部结构.实践表明,该机构的设计方法有利于仿生机器人的研究与发展.     

大型LNG储罐外罐不等厚优化设计

为优化LNG储罐外罐结构受力控制裂缝并且节省材料,采用理论分析与数值模拟相结合的方法研究在内罐泄漏条件下外罐在不同壁厚下的受力及变形特性,通过对比分析得到:在内罐泄露状态下,采用薄膜理论计算外罐厚度,其误差仍在工程计算的允许范围内,而计算方法大大简化,提出的最优设计方案不仅能满足设计要求,而且外罐的受力也比较合理,并且取得很好的经济效果.     

基于CAN总线汽车AFS角度反馈的设计

在传统的汽车AFS系统设计中,汽车前照灯的照射角度控制,即步进电机的控制是开环的,存在控制器计算照明角度和实际照明角度存在偏差,影响了驾驶员视线;设计利用增量式光电编码器对步进电机角度的监测环节,并设计了独立的CAN节点,使角度信息得到整车共享,从而使汽车AFS系统形成闭环控制,使照明角度更加合理。     

孤东油田液压反馈泵应用研究

针对部分油井因管杆偏磨严重导致生产周期短、频繁检泵作业及管杆报废率高的问题,采油厂协作开发反馈式抽油泵采油工艺,通过改造泵结构,抽油杆下行时,利用液柱提供一定的反馈力,以减小光杆缓下杆受到的压力,防止抽油杆出现挠度,从而避免或减轻有杆采油的磨损、脱扣、断杆造成的作业有效期短的问题。现场应用4口井,表明该工艺技术先进,管柱结构简单实用,主要技术参数设计合理,适用于稠油掺水井、偏磨井。     

2型糖尿病患者血浆中糖、蛋白及无机成分水平的变化

运用硝酸还原酶法和自动生化分析仪分别测定了48例糖尿病人和32例正常人血浆中糖、蛋白及无机成分水平的变化,结果表明DM病人血浆中葡萄糖水平明显高于正常人(P<0.01),DM病人血浆中的NO、总蛋白、白蛋白、球蛋白、镁、铁的水平则明显低于正常人(P<0.01)。血钙水平在两组间无明显差异。