东滩煤矿超长工作面回采实践与应用技术

本文结合东滩煤矿超350m综采工作面的生产实践情况, 文章提出了工作面提前调面和单向推溜的方式有效的控制运输机下滑的现象, 高功率变频电机在运输机上的使用解决了高负荷下前部溜子易被压死和断链子等问题的发生, 轨运顺超前回撤与超前支护有效的控制了巷道顶板下沉现象,对超长工作面安全稳定的生产和矿井高产高效起到积极的作用.     

降低逆变器死区效应的一种新颖控制方法研究

为了避免逆变器上下桥臂的直通，在功率器件开通之间所添加的开关延迟，将导致逆变器的输出电流和电压产生很大的畸变，逆变器死区所导致的这种畸变称为死区效应。当前有很多种方法来降低逆变器死区效应，几乎全部都是从补偿的角度来降低其影响，并且补偿方法复杂。本文给出了一种新颖的控制方法来降低逆变器死区效应，该方法通过根据不同的电机运行速度来调节母线电压，这种控制方法实现简单，不但可以降低逆变器的输出电压误差同时也可以有效地降低零电流钳位的影响。最后通过仿真验证了该方法的有效性。     

放顶煤工作面巷道长距离超前支护系统研究

放顶煤工作面巷道需要进行长距离超前支护。单体支柱支护工作效率低、劳动强度大,成组式超前支架对巷道顶板反复支撑造成顶板破碎,无法协调支撑可靠性与对顶板破坏之间的矛盾。通过数值模拟,分析了地质条件及开采工艺下巷道超前支承压力分布特点,结合成组式支架与单元式支架的优势,提出长距离超前支护系统。在高压区采用成组式超前支架,利用较大工作阻力维护巷道顶板稳定;在稳压区采用单元式支架,凭借其循环移架方式提升巷道支护效率,通过单轨吊式空中移架避免底鼓、巷道变形等因素对移架过程的影响。综合两者优势,保证巷道顶板支护效果的同时,减少对顶板的反复支撑破坏,完成复杂地质条件下工作面巷道的长距离超前支护。     

综采巡检机器人关键技术研究

智能化综采工作面安装了大量固定传感器,但依然存在监控盲区和监控滞后的问题。引入巡检机器人技术,对综采工作面的全覆盖和实时监控,是智能化开采的必要技术手段。从国家宏观政策和智能开采技术2个层面,分析了智能开采对综采巡检机器人的迫切需求,根据综采工作面巡检机器人的发展现状,总结了综采工作面应用机器人需要解决的柔性轨道、移动通信无缝漫游、远程控制和自主操作等技术难题。通过研究用于综采巡检机器人的跨式柔性轨道、行走控制、移动通信、移动精确定位、惯性导航、动态图像采集和控制采煤机调高等7项关键技术,提出了建立巡检机器人的感知理论技术装备体系、研究井下机器人动力供应技术、建立高性能的无缝漫游移动通信系统、开发超高清热成像和毫米波对综采生产时的三维实景呈现技术、研制集成视觉雷达和煤层探测的超前探测机载装置等5个重点研究方向。在薄煤层综采工作面进行了工业试验,研制的巡检机器人搭载三维激光雷达和惯性导航系统,沿采煤机电缆槽上铺设的轨道边行走边检测,达到了60 m/min的最大巡检速度,实现了双频WiFi零切换的无缝漫游高速通信,根据机载激光雷达扫描和惯性导航系统建立了综采工作面三维截割地质模型,进行了巡...     

基于混合ZS法-质心法的矿用输送带撕裂判别方法

根据输送带发生撕裂时的特点，提出了基于混合ZS法-质心法的激光线条中心线提取方法，根据激光线条中心线在输送带撕裂部位呈现的特点，结合集成学习中投票器思想，完成输送带撕裂判别算法；通过现场采集的橡胶输送带激光线条图像集对撕裂判别算法进行实验效果验证。研究结果表明：基于混合ZS法-质心法的激光线条中心线提取方相比其他方法标准误差更低，对输送带撕裂判别的正确率达到0.89。