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用可编程序控制器控制钢管壁面喷砂除锈作业线,提高了自动化程度,操作方便,运行可靠。介绍了作业线的主要设备和工艺流程,电气系统总体设计和程序设计,给出了自动控制程序顺序功能图和梯形图。 相似文献
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无轴承异步电机数学模型与解耦控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对无轴承异步电机是一个强耦合的非线性复杂系统,实现其电磁转矩和径向悬浮力之间的成功解耦是电机稳定悬浮工作的关键问题.在给出了无轴承异步电机径向悬浮力产生原理的基础上,推导了径向悬浮力和电机旋转部分的数学模型,并采用转子磁场定向控制策略设计了无轴承异步电机矢量控制系统,利用Matlab/Simulink工具箱对该控制系统进行了仿真.仿真试验表明,该控制系统不仅可以实现转子稳定悬浮,而且实现了径向悬浮力和旋转力矩之间的解耦控制,电机具有良好的动、静态性能. 相似文献
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