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张靓 《仪器仪表标准化与计量》2015,(2):46-48
机械天平是测量质量的重要仪器之一,在日常生活当中应用十分广泛。为了满足称重要求就必须要保证机械天平的计量性能,我们除了能够正确使用天平以外,还必须高度重视机械天平的维护保养,以及准确的修理。 相似文献
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为提高工业机械臂的控制性能,将分数阶微积分理论与迭代学习控制及滑模控制相结合,提出一种有效的分数阶迭代滑模控制策略.在控制器的设计过程中,分别采用分数阶趋近律与分数阶滑模控制律两种方法将分数阶微积分引入到迭代滑模控制中,提出分数阶迭代滑模控制策略.并使用李雅普诺夫理论分析系统的稳定性.然后以一个两关节机械臂为例,通过MATLAB仿真对所提出的控制策略进行了验证.实验表明:分数阶迭代滑模控制策略可以有效提高关节的跟踪速度和跟踪精度,减小跟踪误差,具有较强的鲁棒性,并有效地抑制了滑模控制的抖振现象. 相似文献
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通过阐述态势、战场态势感知、信息融合等概念及其相互关系,理清了战场电磁态势生成的内涵;通过介绍态势估计、影响估计和感知资源管理的概念及其方式方法,给出了战场电磁态势生成的基本流程.在此基础上提出了一种态势生成体系的流程架构,并给出了实现的基本模型和方法. 相似文献
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进入新世纪以后,现代通信技术发展迅速,对于在学习通信技术的大学生,以前的通信实验实训教学模式已经不适合时代发展的需求,结合现代通信实验发展的新趋势,构建了一种新的现代通信实训平台,在新的实验实训平台上完成了相应的实验教学内容。现在针对企业的需求,进行移动网络通信实训教学模式的改革,培养出企业需要的人才。 相似文献
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An implantable optrode composed of fiber and multi-channel flexible thin-film electrode is developed. The flexible recording electrode is made from polyimide and is wrapped around the optical fiber. The front end of the fiber is tapered by wet etching. With the tapered shape, the light can leak from the sidewall of the fiber, and the tapered tip makes it easy to be implanted. The flexible electrode is attached with its recording sites aligning to the tapered part on the fiber. With this method, the fiber acts as an optical waveguide, as well as a support probe for flexible thin-film electrode. This novel device simplifies the fabrication process and decreases the size of the optrode. The device works well in vivo and the optical caused spike can be recorded with signal-to-noise ratio of 6:1. 相似文献