模糊控制在直接转矩控制系统中的应用研究

通过实例介绍了模糊控制以及复合模糊控制在直接转矩控制系统中的应用,并以永磁同步电机的模糊控制为例进行了仿真验证,提出了有待进一步解决的问题和发展前景。     

基于改进型积分器的永磁同步电机直接转矩控制

将改进型积分器用于永磁同步电机的定子磁链观测环节,目的在于解决纯积分器存在直流偏移的缺陷.对于系统不同的给定值,固定的截止频率导致改进型积分器的磁链幅值和最佳限幅值不恒定,针对这一缺点本文提出了根据永磁同步电机状态方程来获得磁链比较环节的定子磁链给定值,从而提高了系统的性能,使系统不再受外界给定值的影响.     

永磁同步电机直接转矩控制中定子磁链的分析

针对交轴电感大于直轴电感(Lq＞Ld)的凸极永磁同步电机转矩表达式的特点,得出了为了保证电磁转矩和负载角变化趋势一致时必须保证定子磁链给定幅值限制在一定的范围内,以及在基速运行范围内如何来改变定子磁链给定幅值达到最大转矩/磁链(MPTF)运行的目的,从而达到提高系统运行的效率,仿真结果表明采用基于MPTF的直接转矩调速系统较传统的直接转矩调速系统效率大为提高.     

一种交错级联多模式变频宽输出LLC变换器

新能源领域要求开关变换器具有宽增益范围、高效率和高功率密度的特点.论文针对新能源电动汽车充电系统,提出了一种基于交错级联结构的多模式变频宽输出LLC变换器.该变换器原边为双半桥交错结构,副边整流器为上下级联结构,通过控制原边交错模式和副边开关管的导通与截止,具有4种不同的电路模式,其增益比为0.5:1:1.5:2.电路模式切换结合变频控制,可以在较窄频带内实现宽范围的输出电压.所提出的LLC变换器分别实现了原边开关管的ZVS开通和副边二极管的ZCS关断,具有良好的软开关性能.制作了1.1 kW的实验样机,输入电压400 V,输出电压100～420 V,峰值效率大于95％.理论分析和实验结果均表明,基于交错级联结构的多模式变频宽输出LLC变换器性能良好,具有较好的应用价值.     

城轨车辆永磁同步电机牵引系统研究现状与发展前景

为促进我国城轨车辆用永磁同步电机牵引系统的理论研究与应用,结合国内、外研究现状,对城轨车辆用永磁同步电机的应用和设计特点,以及系统的控制技术和效率优化方法等进行了综述。通过分析,总结了城轨车辆用永磁同步电机的技术特点和发展趋势,并对其应用前景进行了展望。     

无线传能机车人体电磁环境安全研究

随着无线电能传输技术在铁路系统的应用,电磁安全问题引起越来越多人的关注。为了有效评估乘客及司机在无线传能机车内的电磁安全问题,该文利用三维电磁仿真软件构建无线传能系统辐射下车内人员电磁环境模型,研究处于车厢内不同位置的司机和三名乘客（乘客A、乘客B、小孩）暴露的磁场强度、电场强度和电流密度的分布情况。结果表明：位于司机室的司机感应电场强度最小,其感应电场强度值为2×10^-5V/m;乘客A感应电场强度为最大,其最大值达到0.55V/m;乘客B所处的车厢连接风挡处磁场强度最大,其最大值为2.78A/m;感应电流密度最大值出现在乘客B的腹部位置,其最大值为13.7μA/m²。所有计算结果均低于国际非电离辐射防护委员会（ICNIRP）导则的电磁场限值,说明位于车内的司机和乘客都是安全的。最后通过现场测试得到的数据与数值计算结果对比,结果较为吻合,进一步验证了仿真的正确性。     

新型拉索-单层柱面网壳结构的稳定性和参数分析

为了确定新型拉索—单层柱面网壳结构从稳定平衡状态变为不稳定平衡状态的临界荷载和屈曲后性态,利用有限元分析软件ANSYS建立梁单元、杆单元和索单元的组合有限元模型,采用弧长法对新型拉索—单层柱面网壳结构在不同荷载工况下初始缺陷的非线性屈曲进行了弹性大挠度跟踪分析。通过改变结构参数、几何参数等因素,较深入地研究了该新型结构的非线性稳定性能。     

感应电机低速控制方法

基于模型参考自适应(MRAS)的无速度传感器的转子磁场定向控制广泛应用于感应电机驱动系统,速度辨识系统在零频或极低速时会不稳定。文中分析了辨识在零频或极低速时导致不稳定的原因,通过在传统转子电流和磁通观测器添加激励信号,设计新的自适应观测器,采用Lyapunov方法证明了系统在零频或极低速运行时的稳定性和收敛性。仿真显示了该方案优于传统的MARS方法,提高了低速时转速的渐进跟踪能力,使控制系统具有良好的动静态性能,易于实现。     

基于直接功率控制的单相AC-DC变流器控制器设计

将单相系统延迟90°得到αβ坐标系二相系统,并由此建立了单相变流器的数学模型。基于直接功率控制设计了单相变流器控制系统。提出电压外环使用二自由度PI控制器以提高控制系统的鲁棒性并降低系统启动过程中的超调量,对可能影响系统性能的采样电压进行了修正。最后基于PSCAD/EMTDC的仿真分析验证了方案的可行性。     

AT供电系统同相供电PR控制器设计

提出AT供电系统的基于PR控制器的同相供电设计方案。该方案采用Scott变压器以降低变压器和背靠背H型变流器的容量,选择了自适应EPLL以提高锁相环的响应速度,基于PR控制器设计了H型变流器的控制系统。充分考虑了由开关频率引起的H型变流器的时间延迟,并基于Naslin多项式设计了PR控制器参数。仿真结果证明,所提方案能达到无功和负序补偿要求,抗负荷扰动的能力较强,谐波补偿能力非常小,适合于运行交-直-交动车组的牵引供电系统。