光纤通信在航电系统上的应用

光纤通信作为一门新兴技术,近年来发展十分迅速,无论是在民用领域如电力通信、工业控制、数字广播等领域,还是在军用领域诸如航电设备研发,都已经开始广泛应用.主要介绍了光纤通信在航电系统上的应用中遇到的相关技术难点及对应解决方案,主要包括光模块的选型、光模块的硬件电路设计和光纤电缆的安装设计,并在实际生产中完成解决方案的验证,给相关从业人员提供一种设计参考.     

附加轴式机械手的开发设计与分析

以一种附加轴式新型机械手装置为研究对象,主要用于物料快速抓取.新型机械手安装在工业机器人末端执行器法兰盘上,具有模块化强、安装便捷、动作灵敏、小空间活动自由度高等优点.通过对机械手关键部件旋转臂、连接座结构的开发设计与分析,找到轻量化目标部位,进行轻量化结构改进设计,进一步稳固整机在最大水平位姿的动态性能.所提出的机械手开发设计与分析思路,可以为工业机器人的产业化应用提供有效参考.     

12/14磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统解耦控制策略

12/14磁悬浮开关磁阻电机悬浮力位移刚度系数和电流刚度系数受转子位置动态耦合，具有非线性时变特征，严重影响悬浮系统运行鲁棒性。针对上述问题，该文提出基于耦合悬浮力调节器的悬浮系统控制策略。首先，基于有限元分析和麦克斯韦应力法，揭示悬浮力非线性时变规律，并建立完善的数学模型；进一步将该模型表征为位置解耦悬浮力模型和非线性时变耦合分量。其中，位置解耦悬浮力模型一方面作为悬浮系统的直接反馈模型，另一方面用于设计耦合悬浮力观测器，实时在线获取非线性时变耦合分量。所获取的耦合分量作为外部干扰前馈补偿至悬浮控制系统。最后，针对基于耦合悬浮力调节器以及控制系统的有效性开展仿真分析与实验验证，结果表明，所提控制方法可以有效地解决转子位置对悬浮系统的动态耦合，提升系统鲁棒性。     

差分驱动电路在HUMS系统中的应用设计及问题研究

介绍了一种利用LTC6362构成的差分驱动电路的应用设计,电路采用3.24 kΩ高精度电阻进行比例衰减以满足ADS1278的输入信号要求,同时分析弱信号对HUMS系统多通道差分驱动电路的影响.通过对实际电路进行不同弱交直流信号的输入测试,根据不同通道输出信号的误差分析定位故障原因,并通过Multisim仿真模拟故障情况...