AGV视觉导航研究

针对AGV视觉导航系统中的两个关键问题：路径识别和路径跟踪,本文采用全局视觉导航方式,自行设计了以同心圆为车身标志,通过图像处理系统建立了虚拟坐标系。对采集到的图像进行中值滤波、Sobel边缘检测、聚类算法、连通区域标记等图像处理方法提取图像中的路径及AGV车身标志位置信息,再利用Hough变换得到路径跟踪所需要的导航参数。通过仿真实验表明,该方法能够准确可靠地实现路径识别和AGV定位。     

利用微量荧光计测定DNA含量和PCR产物

建立了一种利用微量荧光计定量测定双链DNA及PCR扩增产物的简便方法。在dsDNA含量为5～250ng的范围内,荧光强度与dsDNA含量呈线性关系。用此法测定PCR产物量时,荧光信号不受石蜡油或反应混合物中剩余产物及4×dNTP的干扰,因为这些成份均非双键DNA。本法试用于临床检验,定量测定乙型肝炎病毒DNA及PCR扩增产物,测定结果与用目测电泳胶中溴乙锭带亮度的半定量法符合良好。     

浅析煤矿提高功率因数的重要性及其有效途径

简要阐述了提高功率因数的重要性,介绍了能够提高功率因数的多种方法,针对二矿实际,提出提高功率因数既经济合理又切实可行的有效途径。