排序方式: 共有15条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
针对一类具有模型不确定性且状态部分可测的非线性系统,提出了一种基于鲁棒自适应技术的传感器偏差故障检测与分离方法。所提出的故障检测与分离方法是由一个故障检测估计器和一组故障分离估计器完成的,其中每一个故障分离估计器对应一种类型的传感器偏差故障。对于某一故障分离估计器如果它的的输出估计误差中至少一项的绝对值超过相应的自适应阈值,则这个故障发生的可能性被排除,即可分离故障。在系统存在模型不确定性和状态部分可测的情况下,应用自适应技术来估计未知的传感器偏差故障并分析了故障分离器的稳定性。仿真算例证明了所提出的鲁棒自适应故障检测与分离方法的有效性。 相似文献
2.
3.
4.
5.
6.
7.
在假设系统状态不可测的条件下针对一类单输入单输出非线性系统提出了直接模糊自适应滑模控制方案。其主要特点是(i)不需要假设非线性系统的用于反馈的所有状态都是可测的,而是引入观测器来估计它们。(ii)保证了闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性。 相似文献
8.
针对异步电动机直接起动电流较大的问题及传统比例-积分-微分( PID)控制和模糊控制在异步电动机软起动控制中的比较,提出了1种基于模糊PID复合控制的异步电动机软起动器的设计方法.根据对电动机起动特性的分析,在异步电动机起动的不同阶段分别采用模糊控制和PID控制,以达到最佳的起动效果.仿真结果表明,这种复合控制方法解决... 相似文献
9.
10.
提出了一种基于盲源分离理论的时空域嵌入的数字图像水印算法。为了提高该方法的鲁棒性和安全性,使用了直接序列扩频和混沌序列置乱加密的方法生成水印。之后,利用基于盲源分离理论的混合模型和分离模型,实现对水印信息的嵌入和提取。最后,利用MATLAB软件进行了大量的仿真测试。测试结果表明,该方法不仅具有很好的透明性,而且对常见的噪声攻击、几何攻击、JPEG压缩和其他图像处理等具有很强的鲁棒性。同时该方法具有操作简单、同步性好等优点,具有很好的实用价值。 相似文献