VHDL语言在改进伺服系统性能中的应用

针对提高电机转子分辨率来改善永磁同步电动机伺服系统低速性能,应用VHDL语言对信号处理电路进行描述,并对处理电路进行了仿真和试验.结果表明了这种方法的可行性和实用性.     

坦克电驱动系统及其转向控制策略的研究

该文介绍了所研究的坦克电驱动系统及实现转向的控制策略.该系统按照坦克电传动的特点、以DSP为主控芯片设计成的数字控制双闭环系统.根据能量回收或快速性的要求,分别采用单极性PWM和双极性PWM控制制动减速以实现转向的策略.实验证明所提出的分析方法和控制策略可行.     

方波无刷直流电机恒功率模糊控制

从恒功率的基本定义出发，提出实现电机恒功率运行的数字控制方法。基于该方法的数学模型的强耦合性，该方案中引入了模糊控制策略，设计了稳定的模糊控制器。实验和仿结果证明了该方案的正确性和可行性较和较强的鲁棒性，该方法无需改动硬件，操作方便，为实现电机恒功率运行提供了新的途径，这种设计思路也适用于其它电机。     

基于交流调速的新型坦克炮控系统研究

介绍和分析了新型的基于交流调速坦克炮控系统。重点介绍了炮控系统的永磁同步电动机及其调速系统，给出了数学模型、系统结构及软件流程，对试验数据进行了分析。新炮控系统与某炮控系统比较结果表明，新系统控制电路简单、控制方法容易、质量和体积小，可靠性、维修性和总体性能均有较大提高。     

永磁同步电动机电压矢量控制算法的优化

根据永磁同步电动机(PMSM)数字伺服系统中电压矢量控制算法的特点,深入分析了互为对角电压矢量的内在特性,研究出了控制算法的优化方法,从而减少了计算量,提高了系统的性能。试验结果表明这种控制算法优化是有效的。     

超低速永磁同步电动机及其在坦克炮控系统中的应用

坦克传统炮控系统水平均采用“炮塔电机+减速方向机”的驱动结构,该结构的齿轮传动装置中,不可避免地存在传动间隙这一非线性环节,制约了系统性能的提升.结合炮塔座圈结构,设计大直径、超低速永磁同步电动机(座圈电机),直接驱动炮塔,很好地解决了炮控系统中机械传动间隙带来的技术瓶颈问题.详细介绍了座圈电机的电磁设计、结构设计及系统控制方案.实验结果表明,该方案有效提高了坦克炮控系统的低速性能和稳定精度,为炮控系统性能的进一步提升,探索了一条新的技术途径.     

推挽正激电路箝位电容的应用研究

基于推挽拓扑结构设计研究了一种全电坦克炮控系统用升压电源,然而由于推挽变压器存在着难以消除的偏磁现象,使得这种升压电源的可靠性较低。推挽变压器抑制偏磁的方法有多种方法,诸如优化变压器设计、改善控制方法等。本文介绍了一种改进型推挽变压器,并在推挽变压器一次侧两绕组的同名端连接箝位电容,组成了一种新型的电路拓扑结构-推挽正激电路。箝位电容的引入,可以有效抑制推挽变压器的偏磁现象,同时还具有抑制开关管尖峰电压、提高工作效率、减小输入电流脉动的优点。     

一种直接自适应控制方法在某炮控系统中的应用

针对坦克火炮稳定系统提出了一种新的直接自适应控制器设计方法。该方法应用基于CGT的直接自适应控制原理,采用加并联前馈补偿器的方法,将非严格正实的被控对象转化为严格正实的对象,满足了基于CGT的直接自适应控制方法的要求。该算法无需采用辨识系统的参数,算法简单。     

全数字交流伺服系统在坦克炮控系统中的应用

提出了以全数字交流伺服系统为中心的全电式炮控系统替代现有的电液式炮控系统的设计方案,并对伺服系统的设计进行了详细的阐述,试验结果表明系统具有很好的动静态性能,能显著地提高炮控系统性能.     

坦克全电式炮控系统低速分析和控制

针对坦克全电式炮控系统中存在的非线性摩擦力矩,采用状态变量法和分段线性法分析了其对坦克全电式炮控系统低速性能的影响。结合分析结果,设计了负载观测器,对系统的负载变化进行观测计算,并将观测值引入电流调节器,以补偿由于负载变化对系统造成的影响。仿真和实验表明采用负载观测器能有效减少“爬行”现象,提高系统的低速平稳性能。为改善坦克全电式炮控系统低速性能提供一种可行的设计方案。针对坦克全电式炮控系统中存在的非线性摩擦力矩,采用状态变量法和分段线性法分析了其对坦克全电式炮控系统低速性能的影响。结合分析结果,设计了负载观测器,对系统的负载变化进行观测计算,并将观测值引入电流调节器,以补偿由于负载变化对系统造成的影响。仿真和实验表明采用负载观测器能有效减少“爬行”现象,提高系统的低速平稳性能。为改善坦克全电式炮控系统低速性能提供一种可行的设计方案。