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1.
一 引言 IEC 61131—3标准是IEC 61131国际标准的第三部分,是第一个为工业自动化控制系统的软件设计提供标准化编程语言的国际标准。该标准提供给用户一种良好结构、自上而下或自下而上的程序开发方法:提供完善的配置集成,允许程序分解成功能块和软件元素,进行完全的程序控制.程序不同部分可以在不同时间,以不同周期或并行的运行:提供了一套统一的应用于PLC的语法和语义,包括5种编程语言,  相似文献   
2.
基于最小二乘原理的多传感器加权融合算法   总被引:26,自引:1,他引:26  
以存在随机扰动环境中的不同参数多传感器为研究对象,基于最小二乘原理,提出了一种加权融合算法,推导出各传感器的权系数与测量方差的关系。并且根据测量信息,提出了一种方差估计学习算法,实现对各传感器测量方差的估计,从而对各传感器的权值进行合理的分配。该算法简单,能快速、准确的估计出待测物理量的状态信息。  相似文献   
3.
李卓函  邵诚  徐自洲  安毅  乔森 《控制工程》2015,22(2):213-221
放电极几何形状及高压电源额定电流的选择对于电除尘器设计非常重要,为给电除尘器设计提供依据,对不同放电极对应电场特性进行研究非常必要。采用工业高压电源搭建了实验平台,对实际的BS芒刺电极和增强型RS芒刺电极对应电场特性进行了研究,观察了放电极上的电晕放电位置,测量了不同放电极对应的伏安关系及收尘极上的电流密度分布,并将实验获得的收尘极电流密度分布与Warburg理论结果进行了比较。结果表明,电晕放电主要集中在芒刺尖端,对于BS芒刺电极和增强型RS芒刺电极,其对应的收尘极电流密度均呈现非均匀分布;BS芒刺电极既可提高波谷区域电流密度,也可改善电流密度分布,但增强型RS芒刺电极无明显效果。BS芒刺电极应优先用于电除尘器前级电场,其对应高压电源的额定电流应依据0.8 m A/m2-1.0 m A/m2的平均电流密度进行确定。  相似文献   
4.
基于嵌入式Web远程监控的研究与应用   总被引:5,自引:0,他引:5  
以高压静电除尘控制系统作为远程监控对象,研究Web远程监控的信息交互设计思想,将先进的Web技术与嵌入式技术相结合,提出了B/S结构远程监控模型的解决方案.在嵌入式Web服务器中,依据CGI规范设计远程数据通讯,将Socket通信模式应用于Web实时传输以改善远程监控的实时性.客户端监控平台的功能模块化设计的软件结构具有便于功能扩展和移植应用的特点.  相似文献   
5.
针对目前工业应用中PID参数整定方法较为复杂,整定过程通常为开环控制且对实际控制有影响的情况,文中研制了一种利用AVR单片机实现基于相关系数辨识法的PID自整定控制器,并详细给出了硬件和软件设计.该控制器采用嵌入式技术,能够对多种模拟量信号进行精确采样,可输出4~20 mA电流或周期和占空比均可调的PWM脉冲两种控制信号,以适应不同的应用场合.通过温控实验应用表明:该控制系统具有较快的系统响应和较好的自整定控制效果.  相似文献   
6.
PLC多路模拟量采集方法研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文介绍一种支持各种可编程序控制器穴PLC雪数据采集方法,对热电阻、热电偶等温度信号和电流电压等模拟量进行多路采集。数据采集模块具有隔离RS485接口和隔离并行输出接口,设计了多种并行接口时序和串行通讯协议,通过并行接口和串行接口实现与各种PLC的连接。给出了通过并行接口使用请求半字节输出时序实现PLC采集多个采集模块的数据的方法和程序。  相似文献   
7.
工业以太网控制模块的研究与研制   总被引:2,自引:1,他引:2  
本介绍了以RCM2250嵌入式模块为核心的控制模块,以及嵌入式开发语言Dynamic C,该系统支持Web Server、FTP Server、SMTP及POP3等,能在浏览器上通过程序接口CGI对嵌入式设备进行操作。中介绍了通过浏览器设置、读取处理器内部时钟以及模拟量输入的原理及方法,并给出了控制模块开关量输入/输出的程序,阐述了控制模块与浏览器之间进行信息交换的原理和软件的实现方法。  相似文献   
8.
工业以太网EPA实时性测试方法研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
介绍了EPA(Ethemet for plant automation)标准的确定性通信调度方法,分析了EPA实时性能指标,重点研究了在网络拓扑给定的情况下,递交时间、时钟同步精度、网络吞吐量、非实时通信带宽和冗余恢复时间等实时性能指标的测试方法,并开发了EPA实时性能测试平台并进行了测试应用,给出了EPA系统的测试评判。  相似文献   
9.
详细介绍了居住建筑物联网室内健康环境实时监测系统的结构和可视化平台的构建方法,分析了系统的可靠性,并从采用该系统进行冬季实测调查的住户中选择3户的实时监测数据作为应用案例进行了分析。结果表明,居住建筑物联网室内健康环境实时监测系统为实时了解不同气候区室外气候变化、居住者生活方式等对室内环境的影响及进行潜在的健康风险评价分析提供了有效途径。  相似文献   
10.
线–板式电除尘器中管状芒刺类电极几何形状复杂,其电场特性的数值计算面临几何建模的困难,而对电极放电特性的研究是建立合理几何模型的基础。针对实际RS芒刺电极,建立了实验平台,对电极放电特性进行了实验研究,观察确定了电极的放电部位,测量了电场伏安特性和极板电流密度分布,对比分析了电极不同部位的放电情况;利用半球面代替芒刺尖端,通过数值方法获得了电极表面静电场分布。研究结果表明,RS芒刺电极的放电位置主要集中在芒刺尖端区域;无芒刺尖端时,芒刺片会放电;无芒刺片时,芒刺管将放电;而极板电流密度分布与芒刺位置有显著对应关系,离芒刺越近,极板电流密度越大,且沿RS电极长度方向,极板电流密度分布并不均匀。  相似文献   
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