一种低成本单兵便携式导弹模拟训练器方案

为了训练射手对单兵便携式导弹的瞄准、跟踪和击发等操作手法,设计了一种低成本模拟训练器。描述了单兵便携式导弹的作战使用过程;提出了模拟训练器的系统组成和工作原理;建立了训练成绩的评定模型。该模拟训练器无惯性器件和传感器,成本低,可靠性好;外形和体感与真实装备相同,可进行成绩评定和记录,可远程对训练过程进行实时监控和指导,可室内使用,也可室外使用。     

全钢载重子午线轮胎过渡层的辐射预硫化及组胎后性能研究

以天然橡胶为基材作为全钢载重子午线轮胎的过渡层,在0 60 kGy吸收剂量范围内,采用电子束辐照技术对其进行辐射预硫化研究,结果表明,过渡层的格林强度随吸收剂量增加,吸收剂量60 kGy时,胶料的格林强度增幅可达300%;低吸收剂量时,胶料的粘度增加较快,之后吸收剂量虽有增加,但粘度变化不大;辐射预硫化与未辐射预硫化的过渡层相比,热硫化后的力学性能相差不大;过渡层减薄1 mm后,单胎质量平均减少1.5 kg而不影响轮胎的主要性能。     

压电智能骨料的灵敏度标定试验北大核心

为研究压电智能骨料监测结构内部应力的可行性,通过力锤直接敲击智能骨料和电液伺服试验机加载嵌入智能骨料的钢管石英砂柱两种模式进行,分析压电智能骨料的输出电压值与作用在其上的应力值,标定压电智能骨料的灵敏度。试验结果表明:在两种加载模式下压电智能骨料输出电压值与外力值具有较好的线性关系,且其标定值都与理论值吻合较好。在往复荷载加载模式下埋置在钢管石英砂柱中的智能骨料所受围压作用对其灵敏度影响较小,智能骨料灵敏度不会随钢管长细比及加载力改变而改变。验证了压电智能骨料对结果应力监测的可行性。     

基于GRU的结构智能振动控制算法研究

针对人工神经网络在结构振动控制领域中存在对高度非线性函数表达能力不足,易出现过拟合等问题,提出一种基于门控循环单元(GRU)神经网络的结构智能振动控制方法.以3层Benchmark模型为研究对象,构建了适用于结构振动控制的GRU智能控制器,并将其性能与长短时记忆(LSTM)和反向传播(BP)神经网络控制器进行对比.同时...     

苏里格气田气井井口远程控制紧急截断阀改进

苏里格气田管理区域大、气井数量多,目前使用的紧急截断阀存在冬季冰堵、电池亏电造成无法正常远程开关井以及远程数据传输不准确等问题。通过阀门结构改进、密封副结构设计、角位移传感器组件优化和供电系统优化等措施,解决了以上问题,并成功应用于气井井口,使之更好地适用于气井的自动化管理。     

有机化学课程思政教育的探索

有机化学是理工科的基础主干课,也是高校课程思政教育的主阵地,其特点是理论深奥、反应机理复杂,学生理解不易。本文以“三核一教”为主线,从诺贝尔化学奖、有机化学史、化学热点问题等几方面深度挖掘有机化学课程中的思政元素,将思想引领自然融入到有机化学的教学中,进而贯彻教书育人的原则,提升课堂教学质量,并对实际教学效果进行分析。     

移相全桥变换器的PWM全阶鲁棒滑模控制

传统的移相全桥变换器是利用周期平均化方法设计线性控制环节,不能满足分布式发电强鲁棒的需求。针对四个子结构的移相全桥变换器提出PWM全阶滑模控制策略。基于变换器的等效动态模型,在滑模流形中引入积分环节消除静差,分析系统在相空间中的滑模运动过程和滑动的严格存在条件,给出可直接用于控制器数字实现的等效PWM控制函数,并在等效控制函数的基础上加入鲁棒切换项,分析电感与电容参数存在摄动时的鲁棒控制条件。实验结果证明PWM全阶滑模控制策略可以很好地改善系统的鲁棒性和调节性能,同时滑模控制变换器能以固定开关频率工作,避免了频率随工况改变而变动。     

阻燃型氢氧化镁表面改性研究

通过采用硬脂酸对氢氧化镁进行表面改性的试验，阐述了硬脂酸的用量、时间、温度等各种因素对氢氧化镁改性的影响。活化指数测定结果表明改性后的氢氧化镁由亲水疏油性变成了亲油疏水性；红外光谱表明硬脂酸与氢氧化镁之间形成了化学键。     

浅谈一种基于Sigmoid轨迹规划的相邻交叉耦合同步调平控制策略

随着武器装备的发展,雷达、天线、激光武器和火炮等军事设备都配有自动化调平系统,为了适应多变的战场环境,提高机动性能和战场生存能力,需尽可能地提高调平系统调平精度、调平效率,保证调平过程稳定。本文提出了一种基于Sigmoid轨迹规划的相邻交叉耦合同步调平控制策略,可以适用于多点调平场合。采用D-H坐标法建立平台位姿解算模型,得到各调平支腿所需位移。基于Sigmoid函数对位移调整过程进行规划,得到支腿位移和时间的序列关系。根据相邻交叉耦合同步控制策略,建立各支腿耦合关系,通过同步控制器实现各支腿按同步比例系数的同步调整。经SimMechanics动力学建模Simulink仿真结果如下：各支腿位移调整曲线平滑、调平效率高、调平误差小于3′,同步误差减小约55.6%,同步调整时间减小约44.4%。     

辐照降解技术在抗生素菌渣无害化处理中的应用

危险废物抗生素菌渣富含营养物质,具有良好的资源化利用价值,而资源化的前提是无害化,其无害化处理是亟待解决的重要问题。本文介绍了辐照降解技术特点和原理,综述了抗生素辐照降解技术国内外的研究进展,分析了抗生素辐照降解技术的应用前景,探讨了抗生素辐照降解技术的未来研究方向,以期为辐照降解技术在抗生素无害化处理中的应用提供参考。