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1.
潘市镇位于湖南省永州市祁阳县中部偏东,属亚热带季风湿润气候,四季分明,地势南北高、中部低,呈不对称"凹"字形盆地景观,湘江从镇旁流过.由于历史的变迁、建制的变化,董家埠村是由汪家大院、肖家大院及陈家院后划成的一个自然村.2017 年董家埠村被评为湖南省"第五批历史文化名村",2018 年入选第五批中国传统村落名单.  相似文献   
2.
3.
基于滑模变结构控制的路径跟踪研究   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
为解决锅炉水冷壁磨损检测机器人的路径跟踪问题,提出了一种基于指数趋近律的滑模变结构控制的机器人路径跟踪方法。在水冷壁磨损检测机器人运动模型的基础上,进行路径跟踪误差分析,设计一种基于指数趋近律的滑模变结构控制器,再利用Lyapunov定理验证其收敛性,最后通过MATLAB软件模拟仿真,仿真结果表明该控制器可以克服误差,使位姿误差收敛至零。  相似文献   
4.
以邻碘酰苯甲酸(IBX)为氧化剂,对乙偶姻氧化合成丁二酮的反应进行研究。考察了影响反应的因素,得出了其优化反应条件为:邻碘酰苯甲酸与乙偶姻的物质的量比为1.2∶1,用叔丁醇作溶剂,反应温度为70℃,反应时间40 min,产率达95%。氧化剂和溶剂均可以回收利用。  相似文献   
5.
介绍了用简易体积模型设计密级配沥青混合料的试验方法,该方法简易、实用且中间试验实测参数少,从而减少试验误差,确保整个配合比设计的准确性和真实性。  相似文献   
6.
张冰  李子 《中州建设》2005,(6):20-21
2005年4月28日,河南省35个扩权县(市)城镇建设机制创新现场会在巩义市召开。会议全面分析了河南省县域城镇建设面临的形势.学习推广了巩义市城建机制创新方面的经验。查敏厅长代表河南省建设厅作了《统筹城乡发展,深化机制创新,全面开创河南省县域城镇建设新局面》的报告.对全省扩权县(市)力争通过机制创新、加快城镇化进程、促进县域经济社会协调发展进行了再动员。4月29日.河南电视台、河南日报都对巩义以及全省城镇建设的情况进行了报道。此前,  相似文献   
7.
陈利霞  李子  袁华  欧阳宁 《电视技术》2015,39(17):16-20
针对基于单一字典训练稀疏表示的图像融合算法忽略图像局部特征的问题,提出了基于块分类稀疏表示的图像融合算法。此算法是根据图像局部特征的差异将图像块分为平滑、边缘和纹理三种结构类型,对边缘和纹理结构分别训练出各自的冗余字典。平滑结构利用算术平均法进行融合,边缘和纹理结构由对应字典利用稀疏表示算法进行融合,并对边缘结构稀疏表示中的残余量进行小波变换融合。实验结果证明,该算法相对于单一字典稀疏表示算法,在融合图像的主观评价和客观评价指标上都有显著改进,并且算法速度也有提高。  相似文献   
8.
将碳量子点(CQDs)引入钛基金属有机框架材料MIL-125中,旨在将MOFs的高比表面积、多催化位点的优势与CQDs优异的光学特性有机结合,发生协同效应,以期有效提高催化剂的光吸收效率和催化效率。对复合光催化剂的形貌与结构及光电性能进行了测试表征,系统研究了其在可见光催化降解有机染料的催化性能,探索了CQDs的引入方式对复合催化剂结构与性能的影响。  相似文献   
9.
10.
正危险的糖随着糖添加的风靡,公共健康学者发现事情并不简单。美国的肥胖率在上世纪70年代末开始抬头,于90年代迎来暴涨,并在21世纪初达到了顶峰。而人们吃掉的卡路里,并没有成比例地增加。究竟发生了什么?一百多年前的早期营养学家认为,既然人体是一个物理系统,  相似文献   
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