基于滑模变结构控制的路径跟踪研究

为解决锅炉水冷壁磨损检测机器人的路径跟踪问题,提出了一种基于指数趋近律的滑模变结构控制的机器人路径跟踪方法。在水冷壁磨损检测机器人运动模型的基础上,进行路径跟踪误差分析,设计一种基于指数趋近律的滑模变结构控制器,再利用Lyapunov定理验证其收敛性,最后通过MATLAB软件模拟仿真,仿真结果表明该控制器可以克服误差,使位姿误差收敛至零。     

无线寻呼远程控制器的设计与实践

本文运用ＰＯＣＳＡＧ码软件解码方法与远方控制技术，提供了一种无线电信息寻呼远控产品的设计与实践方法。     

程序分析器的设计与实现

一、流程图到目的程序的映射变换首先,我们在不涉及被分析的程序具体功能的情况下,看程序的生成过程. 用户将流程图化成汇编程序的过程,实际上就是一个平面上的程序流程图到汇编源程序     

ZDYD-1D4微机远动装置的系统设计

ZDYD-1D4模块化微机远动装置系多微处理机应用于电力部门电网调度系统数据采集(遥信)、控制(遥控)、监测(遥测)的基础产品。它由五台微型计算机组成,全部采用MOTOROLA公司的M68MM系列模板(或国产同类产品0603-MM系列模板)。CPU采用M6809/M6800。主机(又称调度端微机MTU)装于供电调度所,四台前端处理机(又称执     

志愿服务:大学生"三观教育"的重要途径

当代大学生三观教育因爱国内外等各种因素的影响而面临各种问题和挑战.大学生志愿服务活动因其志愿精神与科学三观核心思想的一致性,符合大学生的身心特点而成为培养大学生人生观、价值观、世界观的有效途径.高校和社会应大力拓展志愿服务项目和途径,完善志愿服务制度,使其成为大学生三观教育的崭新平台.     

基于WinCC的废水液位监控系统的设计与实现

本文基于西门子S7-1200平台设计了一套废水液位可视化监控系统,应用于某厂废水池液位的远程监控与控制。介绍了废水液位监控系统的工艺流程、PLC控制系统的结构、功能设计及WinCC人机界面的组态过程。该系统的应用实现了废水液位监视和控制的可视化,为远程监控系统的设计提供了经验。     

茅台 古越龙山入驻全球免税店系统

有着142年历史的法国干邑世家卡慕国际（CA-MUS）携手“中华国酒”——茅台、古越龙山，将在全球免税店里开设“酒中之王，王者之酒”的中华国酒专区，专区内销售的尊贵套系包括中国黄酒、白酒和干邑白兰地三种顶级佳酿。据了解，中国高档品牌在全球免税市场大范围设立专柜还是头一次，这标志着中国品牌向西走的发展趋势又进入一个新的阶段，对于中国整体品牌形象的提升大有助益。     

探索科学决策的理念与方法

贵刊的办刊宗旨中有两个关键词：一个是工程，一个是跨学科。早在20世纪80年代，国家针对一些复杂性重大决策问题，尤其是重大工程决策问题，就提出要重视研究软科学，也就是要综合运用自然科学、社会科学和系统工程等跨学科的方法和手段，研究由科技、经济、社会发展带来的复杂性问题和现象，探讨其运行规律和发展趋势，为决策提供可靠依据。在此意义上讲，跨学科视野中的工程研究中必然涉及软科学。     

一种POCSAG码的软件解码方案

将输入捕捉ＴＣＡＰ技术与输出比较ＴＣＭＰ技术组合运用，解决了ＰＯＣＳＡＧ码的速率识别、位（ｂｉｔ）、字同步问题。同时给出生成多项式ｇ（ｘ）模２快速除法及ＢＣＨ（３１，２１）监督位算法的软件实施方案。为读者提供一种无线寻呼系统增值服务ＰＯＣＳＡＧ码软件解码方法。